可以使程序與程序間的併發不在發生
二：自旋鎖:1自旋鎖，2讀寫自旋鎖，3順序鎖，4rcu
1：自旋鎖實際是忙等待，當鎖不可用時，cpu一直迴圈執行，測試並設定鎖直到可用而取得鎖，在忙等是不可以做任何事，僅僅是等待，所以只有在占用鎖的時間極短的情況下使用才合理。
2:自旋鎖可能導致系統鎖死：原因：1，遞迴使用乙個自旋鎖，即如果乙個已經擁有該鎖的cpu想第二次獲得這個自旋鎖，cpu將死鎖。2：如果程序獲得自旋鎖之後再阻塞，也有可能導致死鎖的發生。如copy_from_user和copy_to_user,kmalloc等函式都有可能引起阻塞，所以在自旋鎖占用期間不可呼叫可能發生阻塞的函式。
三：訊號量
3.1當獲取不到訊號量時，程序不會原地打轉，而是處於休眠狀態
1：declare_mutex(name) 定義乙個名為name的訊號量並初始化為1
declare_mutex_locked(name) 定義乙個名為name的訊號量並初始化為0，可用於同步
2:獲取訊號量：
void down(struct semaphore * sem) :會導致休眠，不可用於中斷上下文
down_interruptible(struct semaphore * sem ) 因為此函式而進入休眠的程序可以被訊號打斷
int down_trylock(struct semaphore * sem) 不會休眠，立即返回,如果獲得訊號量，返回0，否則返回非0
3：釋放訊號量
void up(struct semaphore * sem)
3.2：完成量用於同步機制
1定義struct completion my_completion;
2初始化
init_completion(&my_completion)
定義並初始化
declare_completion(my_completion)
3:等待完成：
void wait_for_completion(struct completion * c)
4喚醒完成
void complete(struct completion * c)
void complete_all(struct completion * c)
3.3：互斥體
struct mutex my_mutex
mutex_init(&my_mutex)
mutex_locked(&mu_mutex)
臨界資源
mutex_unlocked(&my_mutex)
四：原子操作：在執行過程中不會被別的**路徑所打斷的操作
五：如何選擇
1：當所不被獲取是，使用訊號量的開銷是程序上下文的切換時間，自旋鎖的時間是等待獲取鎖時自旋的時間，那個時間段用那個
2：訊號量中可以傳送阻塞，但自旋鎖絕對不可以，因為阻塞意味著要進行程序切換，如果程序被切換出去了，另乙個程序企圖獲取此鎖，將引起死鎖
3：訊號量存在於程序上下文，如果被保護的資源在中斷或軟中斷情況下使用，則只能選擇自旋鎖，若一定要用訊號量，可以使用down_trylock()方式，不能獲取立即返回，不會引起阻塞。
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