問題描述：
android晶元一般使用arm的，都支援串列埠通訊，google有乙個專案專門用來支援串列埠開發的：android_serialport_api，參考自
上圖中用與android與串列埠裝置通訊的方案有四種：
第一種是直接用sdk的bluetoothsocket類來進行藍芽通訊，外部裝置再用藍芽轉串列埠進行控制。這種方式有較高延時，藍芽模組需要供電，低頻寬。
第二種是使用usb轉rs232方式（使用核心驅動和使用android驅動兩種方式），這種方式不需要硬體改動，不需要另外的供電，延時很小且有較高頻寬。但是android裝置需要硬體上支援usb host介面（一般android平板支援，android手機一般是沒有的），另外可能需要root以改變/dev/ttyusb0檔案許可權來載入乙個核心模組。開發需要使用android_serialport_api。
第三種是最容易的方案，直接使用串列埠進行連線，但是這種方式相容性不好，只有少數裝置支援，而且串列埠不支援流控制(由android提供的usb host api決定的)。使用時也用android_serialport_api。
第四種是將android作為usb從機，外部裝置作為usb主機與之通訊，這種方式幾乎與所有android裝置相容（一般都有usb從口），無需root，低延遲，高頻寬。
android 串列埠通訊
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