adb devices 顯示 ???????????? no permissions 問題解決
1、設定usb許可權
因為ubuntu這樣的系統都是預設以非root身份在執行的，要使用usb除錯，需要sudo支援。
$ lsusb
bus 005 device 001: id 1d6b:0001 linux foundation 1.1 root hub
bus 004 device 001: id 1d6b:0001 linux foundation 1.1 root hub
bus 003 device 001: id 1d6b:0001 linux foundation 1.1 root hub
bus 002 device 003: id 413c:2106 dell computer corp.
bus 002 device 002: id 0461:4d81 primax electronics, ltd
bus 002 device 001: id 1d6b:0001 linux foundation 1.1 root hub
bus 001 device 010: id 0bb4:0c87 high tech computer corp.
bus 001 device 001: id 1d6b:0002 linux foundation 2.0 root hub
列表中，bus 001 device 010: id 0bb4:0c87 high tech computer corp. 這一行為htc手機的usb使用埠，記錄一下，id為0bb4（基於上所有的htc都是這個id）據網上的資料說，由於後來的使用android系統的手機越來越多，每款手機都分配了idvendor，但解決方法都一樣。
$sudo vim /etc/udev/rules.d/70-android.rules
加入以下內容：
subsystem==」usb」, attrs==」0bb4″, attrs==」0c87″,mode=」0666″
其中的idvendor idproduct指的是usb的id可以使用lsusb查詢得到。
比如我的是：在你沒有連線其他外設之前只要找到最後不是root hub的這一行留意下就行。
bus 001 device 010: id 0bb4:0c87 high tech computer corp
id 0bb4 就是idvendor ，0c87就是 idproduct
執行命令，重啟udev：
$sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
$sudo service udev restart
2、不需要重啟計算機，重新啟動adb server下就ok
(很重要)拔掉usb重新連上再執行：
sudo ./adb kill-server
./adb devices
./adb root (這一步很重要 )
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