在實時
系統的設計中，經常會出現多個任務呼叫同乙個函式的情況。如果有乙個函式不幸被設計成為這樣：那麼不同任務呼叫這個函式時可能修改其他任務呼叫這個函式的資料，從而導致不可預料的後果。這樣的函式是不安全的函式，也叫不可重入函式。
相反，肯定有乙個安全的函式，這個安全的函式又叫可重入函式。那麼什麼是可重入函式呢？所謂可重入是指乙個可以被多個任務呼叫的過程，任務在呼叫時不必擔心資料是否會出錯。
乙個可重入的函式簡單來說就是可以被中斷的函式，也就是說，可以在這個函式執行的任何時刻中斷它，轉入os排程下去執行另外一段**，而返回控制時不會出現什麼錯誤；而不可重入的函式由於使用了一些系統資源，比如全域性變數區，中斷向量表等，所以它如果被中斷的話，可能會出現問題，這類函式是不能執行在多工環境下的。
也可以這樣理解，重入即表示重複進入，首先它意味著這個函式可以被中斷，其次意味著它除了使用自己棧上的變數以外不依賴於任何環境（包括 static），這樣的函式就是purecode（純**）可重入，可以允許有該函式的多個副本在執行，由於它們使用的是分離的棧，所以不會互相干擾。如果確實需要訪問全域性變數（包括 static），一定要注意實施互斥手段。可重入函式在並行執行環境中非常重要，但是一般要為訪問全域性變數付出一些效能代價。
編寫可重入函式時，若使用全域性變數，則應通過關中斷、訊號量（即p、v操作）等手段對其加以保護。
保證函式的可重入性的方法：
1）在寫函式時候盡量使用區域性變數（例如暫存器、堆疊中的變數）；
2）對於要使用的全域性變數要加以保護（如採取關中斷、訊號量等互斥方法），這樣構成的函式就一定是乙個可重入的函式。
滿足下列條件的函式多數是不可重入（不安全）的：
1）函式體內使用了靜態的資料結構；
2）函式體內呼叫了malloc() 或者 free() 函式；
3）函式體內呼叫了標準 i/o 函式。
如何將乙個不可重入的函式改寫成可重入函式呢？把乙個不可重入函式變成可重入的唯一方法是用可重入規則來重寫它。其實很簡單，只要遵守了幾條很容易理解的規則，那麼寫出來的函式就是可重入的：
1）不要使用全域性變數。因為別的**很可能改變這些變數值。
2）在和硬體發生互動的時候，切記執行類似 disinterrupt() 之類的操作，就是關閉硬體中斷。完成互動記得開啟中斷，在有些系列上，這叫做「進入/ 退出核心」。
3）不能呼叫其它任何不可重入的函式。
4）謹慎使用堆疊。
可重入函式與不可重入函式
可重入 reentrant 函式可以由多於乙個任務併發使用，而不必擔心資料錯誤。相反，不可重入 non reentrant 函式不能由超過乙個任務所共享，除非能確保函式的互斥 或者使用訊號量，或者在 的關鍵部分禁用中斷 可重入函式可以在任意時刻被中斷，稍後再繼續執行，不會丟失資料。可重入函式要麼使用...
可重入函式與不可重入函式
可重入 可重新進入，也即兩次進入的現場一模一樣？在實時系統的設計中，經常會出現多個任務呼叫同乙個函式的情況。如果這個函式不幸被設計成為不可重入的函式的話，那麼不同任務呼叫這個函式時可能修改其他任務呼叫這個函式的資料，從而導致不可預料的後果。那麼什麼是可重入函式呢？所謂可重入是指乙個可以被多個任務呼叫...
不可重入函式 與 可重入函式
不可重入函式不可以在它還沒有返回就再次被呼叫 該函式在被呼叫還沒有結束之前，再次被呼叫，從而可能產生錯誤。但是，可重入函式不存在這樣的問題。不可重入函式在實現時通常使用了全域性的資源 eg.全域性變數 在多執行緒的環境下，如果沒有很好的處理資料保護和互斥訪問，就可能會發生錯誤。常見的不可重入函式有 ...