入門微控制器的同學，往往對時序有一種惶恐。
其實，時序就是一張窗戶紙，捅破了，就懂了。
今天，跟大家分享一下關於i2c的時序解讀，希望大家能夠舉一反三。
基礎知識：
i2c有兩根很重要的線：scl（時鐘匯流排）和sda（資料匯流排）。
scl負責的是節拍，給乙個節奏讓傳送和接收雙方能夠一起左手右手乙個慢動作的同步工作。
sda負責的是實實在在的資料的傳輸，但這裡要注意的是，這個資料沒有像uart那樣有長度的限制。
為什麼需要時序：
對於i2c，我們傳送和接收資料是要相互配合的（其他協議也是一樣）。如果總是你傳送，我不接收，不行；如果總是你不傳送，我也沒發接收，不行；如果你早上傳送，我到晚上才接收，也不行。所以，我們必須是你傳送，我馬上接收，是同步的。
既然需要同步，我們就得有乙個喊口號的人，或者是打節拍的人，跟我們軍訓時的教官差不多，喊一二一讓我們整齊的前進；而在i2c中，這個人就是我們的時序了。
解剖時序
i2c的時序分為3個部分：起始訊號、資料傳輸、停止訊號
先上圖：
這就是乙個簡單的時序圖了。
第一部分：起始訊號部分
圖中的start部分，當scl為高電平的時候，sda有乙個下降沿，這就表明要開始傳送資料了。
第二部分：資料傳輸部分
圖中的bit7~bit0都是資料，ack是乙個應答，每傳輸8位資料，要有乙個應答，確認一下傳輸情況。我們知道，資料有0和1兩種情況，我們什麼時候可以改變資料呢？
當scl為低電平的時候，sda上的資料才可以改變。我們可以看到，sda上，資料有變化的地方，對應上面的scl，scl總是低電平。
第三部分：停止訊號部分
圖中stop部分，當scl為高電平的時候，sda有乙個上公升沿，這就表明資料已經傳送完畢。
希望大家對照這以上的說明，反覆看幾遍時序圖，看著看著，你就懂了。
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