上週去參加世界機械人大會，剛去以為就是純學術會議，沒想到還有展覽區和競賽區，不過競賽區都是一些robocup之類的東東，跟實用型機械人關係不大；展覽區很多展商的技術骨幹也在學術會議上做了報告，所以集中談會議所得
用於對未知結構的生產線進行快速原型，以方便部署最終的關節型工業機械人。類似於ic行業先用fpga驗證邏輯，再用asic批量生產
來自南韓的金熙勳（keehoon kim）介紹了他的意圖**技術，主要用於製造殘疾人的假肢，或是殘疾人輔助**裝置，技術原理我理解是這樣的：
觀測健康人在抬手、曲臂等各種動作時，胳膊上各個位置的神經所發出的脈衝，將這個脈衝編碼成模板，然後讓機械臂在探測到這個模板時做出跟健康人一樣的動作，然後將機械臂安裝到殘疾人身上，採集人就能通過殘肢末端的神經脈衝，驅動安裝的機械臂運動了
是否開刀腦肌肉
神經開刀
emgsemg
不開刀
當然也可以不開刀植入，只是貼上在胳膊表面，這樣精度會下降，但依然比kinect更能精確地識別手勢，因為整條胳膊的任意動作，在小臂上的神經脈衝都是不一樣的，所以他們只需要捕捉小臂，就能還原出整條胳膊的運動
來自北京交大機電系的張秀麗，繼張佳辰之後另乙個靠譜的女研發！她說中科院提的共融機械人就是協作機械人，只是他們拿了nsfc的錢，*****上必須用這個拗口的機器人類名-_-!
協作機械人的柔順控制分為主動型和被動型，主動型就是在控制演算法上加入一些補償量（南韓chul-goo kang有相關報告），被動型有很多分類，不過他們專注的是驅動系統的柔順，其中主要是電機驅動、柔順手段是減速器搭配彈性元件，而彈性元件又分恆定剛度和可變剛度，前者有線彈簧、扭彈簧、sea等，後者有非線性彈簧和引入阻尼的線彈簧
來自香港中文大學的李文榮教授，是個abc，聽完他的演講我認識到，科幻電影裡的奈米機械人根本不存在，現在只是能通過一些高階顯微鏡技術，看到奈米級的微小目標，然後通過移動的電場等技術，將藥物定向輸送到病灶而已
ibm為了兜售watson系統，到處鼓吹認知概念，什麼認知時代、認知計算，無非就是將大家的目光不僅從計算機上挪開，甚至脫離任何物理實體，只考慮他的service。那麼什麼是watson呢？就是乙個雲端服務，它能看懂你丟給它的任意格式原始資料（doc、xls），無需做任何輔助說明，然後乙個專屬於你的知識庫就構建好了，你的客戶可以通過watson直接用自然語言與你的知識庫互動。
大陸智源科技的高源，是乙個非常實在的人，撕了很多機械人領域皇帝的新衣，他們的安防機械人沒有語音互動，因為他知道讓機械人跟人聊天其實很難，但加入了很多落地技術：能越障、爬坡、可靠的網路傳輸等等。報告結束後我們的領導感慨良多。。。。。。
來自微軟小冰之父周明的報告，通過機器學習實現符合平仄的對聯、唐詩、字謎生成，通過rnn實現符合詞牌結構的宋詞生成
簡單說，該演算法能像人一樣對對子、賦詩、猜字謎，非常牛叉
來自浙大的陳華鈞教授，當年的人工智慧大戰以符號主義敗給連線主義而告一段落，但隨著基於神經網路等連線主義技術的感知系統（語音、視覺）越來越完善，認知&推理的重要性漸漸凸顯，而這就要依賴符號主義學派了
知識圖譜走的是跟nlp等機器學習技術完全不同的路子，它提倡在生產自然語言內容時，就對內容做語義標註，這樣ai演算法就能根據這些語義很方便地進行常識推理（common-sense reasoning），這個準確性應該是要比機器學習高的
另外他提到了onem2m這個物聯網標準化組織，以及schema.org，貌似都是用語義網路（semantic web）做一些實際的事情
來自日本aist的kazuhito yokoi報告，他們最**humanoid叫miim，除了控制能力更出色，比如具備能扭轉的腳踝等，還在表情捕捉、歌聲合成等ai演算法上展示出非凡成就，跟他們比，國內同行簡直是在玩過家家
來自硬蛋科技的李世鵬，他指出了目前智慧型硬體的一些痛點
來自科大訊飛的胡鬱，他提了乙個技術（但沒細講），說人耳耳蝸裡有很多纖毛，分布在不同位置，當聲音進入耳蝸時，人腦並不像計算機那樣一段一段的理解，而是收集不同位置的纖毛給出的感應資訊，在腦內繪製出一副彩色影象——所以某種程度上，語音識別跟影象識別是共通的
2015世界機械人大會迎來「電影大明星」
11月21日，由美女機械人geminoidf第一次擔綱主演的電影 再見 將在日本公映，其他國家上映時間則尚未確定。雖然中國沒有在首映名單中，但是國內的朋友可率先一睹geminoidf真身的風采。在11月23日召開的2015世界機械人大會上，geminoidf將現身大會展覽區與觀眾們進行互動。想和電影...
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世界機械人大賽自2015年起已成功舉辦了6屆，共吸引了全球20餘個國家15萬餘名選手參賽，被各大主流 廣泛讚譽為機械人界的 奧林匹克 是目前國內外影響廣泛的機械人領域官方專業賽事。通過多年的積澱成長，大賽已形成了以選拔賽 wrct 總決賽 wrcf 錦標賽 wrcc 構成的全新賽制，並圍繞科研類 技...
2019世界半導體大會議亮點梳理
techweb 5月17日，世界半導體大會在南京國際博覽中心召開，大會主題是 創新協作，世界同芯 共有2場住主論壇，眾多專題論壇以及一場專業展會，以下是大會亮點梳理。亮點1 行業領先企業入駐 台積電 中國電子資訊產業集團 紫光 cadence 安謀科技 大魚半導體等頂尖巨頭齊聚一堂，共同 全球半導體...