blob(binary large object)是指從影象中獲取的二值區域，一般來說，該二指區域是影象中的前景。在halcon中，blob是乙個提取所得的region。blob分析是指對該二值區域，進行面積、周長重心等特徵的分析。
如下圖所示：左邊是一副原始，右邊彩線包圍區域是是獲取的blob區域，每個區域中十字的位置是blob分析所得的重心位置。
blob的實現流程大致可分為3個步驟：獲取影象、提取blob、blob分析。
獲取影象：獲取影象是指通過相機裝置得到原始影象
提取blob：提取blob是根據需求提取要分析的目標二指區域
blob分析：對提取出來的二值區域進行特徵分析
以上是blob分析的大致步驟。雖然看上去很簡單，但實際上存在兩個方面的難點。
1. 步驟的完善
以上3步為大致步驟，是一種抽象下的理想狀態，實際上，提取blob之前和分析blob之後也存在重要的步驟。比如，提取blob之前一般要設計影象的去噪和增強處理；分析blob之後需要將blob進行選取，或者將blob重心的畫素值向物理座標系座標值的轉化。
2. 實現方法需具體分析
每乙個步驟中實現的方法需要根據具體具體分析，就拿閾值分割提取blob而言，使用固定閾值還是動態閾值，這都是根據情況進行具體分析的。
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