一、寫linux裝置驅動程式最難的地方就是沒有強大的除錯工具，一般間接或者直接的除錯手段：
1. 利用printk
2. 檢視oop訊息
3.
利用strace
4. 利用核心內建的hacking選項
5. 利用ioctl方法
6. 利用/proc檔案系統
7. 使用kgdb
8. 使用systemtap 二、
1，利用printk函式將我們需要觀察的引數列印出來
2，oop訊息，我們載入了驅動，如果有什麼指標錯誤，接下來都會列印出來，這個我們根據列印的意思都可以查到是什麼錯誤
3， strace
列印出使用者空間程式所呼叫的系統呼叫，還能顯示出系統呼叫的引數和返回值。舉例：
以後再舉例
4，利用核心內建的hacking選項
核心開發者在make menuconfig的kernel hacking提供了一些核心除錯選項。這些選項有助於我們除錯驅動程式，因為當我們啟用某些除錯選項的時候，作業系統會在發現驅動執行有問題時給出一些錯誤提示資訊，而這些資訊非常有助於驅動開發者找出驅動中的問題所在。下面就舉幾個簡單例子。
先啟用如下選項：
1、kernel debugging — spinlock and rw-lock debugging: basic checks (new)可以檢查到未初始化的自旋鎖
2、kernel debugging — mutex debugging: basic checks (new) 可以檢查到未初始化的訊號量
717 //init_mutex(&scull_devices[i].sem);
詳細舉例：
///以後再寫//2016/11/12//
5，利用ioctl方法
由於驅動中的ioctl函式可以將驅動的一些資訊返回給使用者程式，也可以讓使用者程式通過ioctl系統呼叫設定一些驅動的引數。所以在驅動的開發過程中，可以擴充套件一些ioctl的命令用於傳遞和設定除錯驅動時所需各種資訊和引數，以達到除錯驅動的目的。如何在驅動中實現ioctl，請參見「驅動程式對ioctl的規範實現」一文
6，利用/proc 檔案系統
/proc檔案系統用於核心向使用者空間暴露一些核心的資訊。因此出於除錯的目的，我們可以在驅動**中增加向/proc檔案系統匯出有助於監視驅動的資訊的**。這樣一來，我們就可以通過檢視/proc中的相關資訊來監視和除錯驅動。如何在驅動中實現向/proc檔案系統匯出資訊，請參見《linux device driver》的4.3節。
7，使用kgdb
８，使用systemtap除錯
systemtap相當於往執行的核心裡邊新增了我們需要的**，與其他諸如printk方式相比，systemtap動態的往正在執行的核心**中注入需要的**觀察列印相關資料。
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先留個 有一起學習驅動程式的加qq295699450 字元裝置驅動 這篇比較惱火。載入成功，但是讀不出來資料，有知道怎麼回事的，留個言，一起討論下 資料結構 struct scull mem struct scull dev dev 整個驅動程式 如下 include include include...