OSVR HDK韌體更新

2021-07-24 13:25:23 字數 2154 閱讀 3501

osvr的hdk出廠時的韌體版本往往是很舊的，除錯功能時需要更新最新韌體，本文是在linux環境下對hdk進行韌體更新（版本從1.91更新至1.97）。

//這裡以目前最新的１．９７版本為例，校驗韌體資訊與官網上是否一致


sha1sum 1-97


-oled


.hex 


38f2889289199d34346e93e04d2f38c6d26d8015 1-97


-oled


.hex
注意：hdk２代(hdk2)與ｈｄｋ１代(hdk1.2/1.3/1.4)韌體不能混刷！

sudo apt-get install screen
sudo dpkg -i dfu-programmer_0


.7.2


-2_amd64.deb


//查詢dfu-programmer版本


dfu-programmer


--version


//返回資訊"dfu-programmer 0.7.2"即可。
//正常識別後，裝置會自動掛載到節點"/dev/ttyacm0"上,查詢節點是否存在


ls /dev/ttyacm0
進入除錯視窗,輸入如下內容後會跳轉到乙個黑色介面:

sudo screen /dev/ttyacm0
查詢版本號，輸入」#?v」，然後回車:

#?v
返回如下資訊:

version 1.91


mar 11 2016


tracker


:1.8


.3.402
上面」version 1.91」就是hdk的軟體版本號.」tracker」是追蹤器的版本號，這個版本號使用者無法更改。

三步驟退出當前介面:

1.按組合鍵」ctrl+a」

2.按組合鍵」shift+k」

3.視窗左下方提示」really kill this window [y/n]」，此時輸入」y」

進入命令視窗：

sudo screen /dev/ttyacm0
輸入如下命令，讓ｈｄｋ進入燒錄模式:

#?b1948
之後機器會重啟，進入dfu模式，等待１０秒後，公升級韌體,如下所示(「1-97-oled.hex」為韌體名):

sudo dfu-programmer atxmega256a3bu flash --force --suppress-bootloader


-mem1-


97-oled


.hex
燒錄後返回此資訊表示成功:

0


% 100% programming 0x1bc00 bytes...


[>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>] success


0% 100% reading 0x40000 bytes...


[>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>] success


validating... success


0x1bc00


bytes


written


into


0x40000 bytes


memory (43.36


%).
輸入以下命令，ｈｄｋ重啟，進入正常模式:

sudo dfu-programmer atxmega256a3bu launch
重新查詢以下韌體版本，驗證是否重新整理成功:

sudo screen /dev/ttyacm0


#?v
返回版本資訊如下，表示成功公升級到１．９７：

version 1.97


aug 19 2016


tracker


:1.8


.3.402

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