一、幾個重要的**
1、matlab 安裝 vl_feat：
摘要：這個包裡面含有各種影象處理需要的工具，比如提取 hog，sift 特徵，訓練線性 svm 引數等。
2、布朗大學公開課中的第三個作業，和場景識別有關：
3、詳細講了講vl_sift：
二、sift
1、vl_sift
一般教程：參考官方文件
中文翻譯教程：
具體解決方案：
img2=im2single(img1);%這才是標配的轉化single影象寫法
f=vl_sift(img2);
2、matlab自帶sift和vl_sift**比較
%% vl_sift
% 準備工作，包括single和灰度化
%影象特徵點的提取，f,d分別代表特徵點座標及物件描述子
%the matrix f has a column for each frame. a frame is a disk of center
%f(1:2), scale f(3) and orientation f(4) .
[f,d] = vl_sift(i) ;
h1 = vl_plotframe(f(:,:)) ;
h2 = vl_plotframe(f(:,:)) ;
set(h1,'color','k','linewidth',3) ;
set(h2,'color','y','linewidth',2) ;
%% vl_sift匹配
% matches儲存的最相近兩點，scores儲存的代價距離
% 小技巧：size(matches,2)可以得知匹配點數量
[matches, scores] = vl_ubcmatch(da, db);
%% matlab自帶的sift特徵提取及顯示
%% 普通匹配
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