歐盟火星登陸器飛行7個月 毀於1秒鐘小失誤

2021-07-24 23:13:22 字數 384 閱讀 2146

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經過乙個月多的排查分析,歐洲空間局終於找到了問題所在。按照計畫,當登陸器接觸到火星大氣層後,它會在六分鐘內完成一系列自動程式動作:開啟防熱罩、開啟降落傘、關閉推進器,軟著陸火星表面。從登陸器上恢復出來的資料顯示,它的防熱罩和降落傘都是按計畫時間啟動的,此前的最大「嫌疑犯」都卜勒雷達高度計也被確定曾正常工作。

問題出檢測登陸器旋轉速度的慣性測量單元(imu)上:就在開啟降落傘後不久,imu出現了1秒鐘的資料溢位。這個錯誤的資料被傳入導航系統後,計算機讀出的登陸器高度為負值——也就是計算機認為登陸器已經在火星地面以下了。因此,計算機立刻啟動了一系列本該在著陸後啟動的程式:解除降落傘和底座、點火制動引擎、啟用地面系統,而實際上,登陸器當時的高度約為3.7千公尺。這導致登陸器以超過300碼的速度墜毀在火星表面。

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