openni nite體感滑鼠模擬5(補充)

2021-07-25 02:54:14 字數 434 閱讀 3625

之前做的體感滑鼠,左手向左擺是右擊,右手向前推是左鍵按下,這樣其實有時候很麻煩,所以,我現在用一種比較簡單的方式去實現左鍵按下,就是判斷主手手掌的狀態,若是閉合則按下,若是張開則彈起。

這裡我主要用到的有opencv裡的凸包,這也是乙個常用的判斷手的姿勢的函式,其次就是深度圖,這裡凸包函式直接作用於深度圖,這樣我們通過判斷凸包中的缺陷就可以了。最重要的是我們可以利用openni本身的提取使用者深度資料的函式,僅提取使用者部分的圖,這樣我們連手的分割都可以省略了。

這裡我大概說一下流程,首先,提取手的中心點,然後根據中心點選取深度接近的附近的影象作為roi,然後提取出來做輪廓提取,輪廓提取後做凸包,最後利用傳統的凸包缺陷即可進行識別了。因為只是識別握著和張開,所以結果還是可疑的。

體感技術或孕育出體感作業系統

據國外 本月報道,一家名為 leap motion 的公司推出了一套運動控制系統 leap 3d 該系統可以追蹤多個物體並識別手勢。當 leap 3d 啟動時,即可生成一塊 4立方英呎的 3d空間,在此空間內的手指動作都會 捉到。leap 3d 的動作識別精度為 0.01 公釐,比 kinect 的...

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《三體》觀後感

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