自14年底實習結束回到北京工作，轉眼過去兩年。由於工作很乏味，自己又不想放下技術，於是就陸續接了些課設、畢設的零活。後來又做了些家裡用的上的小東西，自己開了小**。陸陸續續做了十來個小專案，雖然沒賺到啥錢，但真的挺有趣。
現在一直在考慮自己下一步該怎麼走，也藉著這個機會，回顧下自己這兩年業餘都做了些什麼，有了什麼進步。
研究生畢設做乙個取藥的機械手。主要是做控制，但機械也做了一部分。當年wince、linux系統的知識全靠自學。搭硬體、裁剪系統、編應用、編驅動，費了很多功夫，也學到很多。現在想想還是蠻佩服當時的自己。
主要配置如下：
硬體配型：arm9晶元s3c2440、高速ad採集晶元、擴充套件usb介面、sdio介面wifi模組
主要功能：wince系統usb攝像頭驅動開發、雷射定位感測器驅動開發、機械手爪驅動開發
做的第乙個畢設
主要配置如下：
硬體配型：stc89c52rc微控制器、薄膜鍵盤、12864液晶屏、is1760語音晶元、mfrc522射頻卡訪問晶元
主要功能：通過鍵盤向射頻卡內讀寫密碼、顯示、語音報警等
主要功能：鍵盤輸入氣壓報警閾值，氣壓欠壓報警
主控：stc89c52rc微控制器、mq4酒精感測器（代替一氧化碳感測器）、hx1838紅外置收器
主要功能：紅外遙控輸入濃度閾值、超濃度報警
主控：stc89c52rc微控制器、esp8266 wifi模組、ds18b20溫度感測器
主要功能：將溫度資料通過tcp/ip協議傳送區域網內程序
先是由於有朋友需要，就幫忙做了乙個自動澆花的小東西。後來自己用了一段時間感覺確實有用，就逐漸改良，放到自己**店上。
主控：15w408as微控制器
主要功能：根據設定的澆水時長、澆水間隔，實現定時澆水
新房裝修後總感覺有味道，找人來測顯示超標嚴重。不信他們，就自己做了個測甲醛和pm2.5的小裝置。
主控：15w408as微控制器、ds18b20溫度感測器、dart甲醛感測器、國產pm2.5感測器、lm385恆壓二極體、電流放大電路
主要功能：甲醛濃度測量，pm2.5濃度測量，並根據溫度、供電進行校正
給公司做的乙個溫濕度採集裝置，能夠將採集到的資料儲存到tf資料卡里
主控：stm32f103c8t6、鋰電池電源管理晶元
主要功能：溫濕度採集，資料tf卡儲存
自己的作品 持續更新中
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