1. 執行緒的作用
(1) 對於程式設計而言：當我們的乙個程序在某一時刻，需要做的事件不止一件的時候，一般有兩種方法。一種是採用非同步程式設計的模式，一種是採用多執行緒同步模式。但是多執行緒同步模式遠遠比非同步模式要方便的多。但是對於單核系統，往往非同步程式設計模式效率更高。
(2) 對於互動程式，一般都是要多執行緒，因為在處理資料的時候，介面都是響應的。
每個執行緒都包含有表示執行環境所必須的資訊，其中包括程序中標識執行緒id、一組暫存器值、棧、排程優先順序和策略、訊號遮蔽字、error變數以及執行緒私有資料。乙個程序的所有資訊都是對該程序的所有執行緒都是共享的。
2. 執行緒標識
#include //比較執行緒id是否相等：0---不等；非0---相等
int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);
//獲得執行緒自身的id
pthread_t pthread_self();
3. 執行緒建立
/*
建立執行緒：0---成功；否則，返回錯誤編號
成功時，新建立的執行緒id會被設定成 th 指向的記憶體單元。
attr 引數用於定製各種不同的執行緒屬性，null---預設屬性。
新建立的執行緒從 func 函式的位址開始執行，
該函式只有乙個無型別的指標引數 arg
*/int pthread_create(pthread_t *th,
const pthread_attr_t *attr,
void *(*func)(void *),
void *arg);
//注：執行緒建立時並不能保證哪個引數會先執行：是建立執行緒還是呼叫執行緒。
4. 執行緒終止
執行緒的三種退出方式：
(1)可以簡單地從啟動例程中返回，返回值是執行緒的退出碼
(2)執行緒可以被同一程序中的其他執行緒取消
(3)執行緒呼叫pthread_exit
//退出當前執行緒：res 跟 pthread_create() 函式中的 void* arg 類似。
//程序中的其他執行緒可以通過使用 pthread_join() 函式獲得這個指標
void pthread_exit(void *res);
/*阻塞等待執行緒結束函式：呼叫執行緒將一直阻塞，直到指定的執行緒呼叫
pthread_exit、從啟動例程中返回或者被取消. 0---成功，否則錯誤編號。
如果執行緒簡單的從它的啟動例程中返回，res就包含返回碼；
如果執行緒被取消，res指定的記憶體單元就被設定為 pthread_canceled
*/int pthread_join(pthread_t t, void **res);
//執行緒可以通過呼叫該函式來請求取消同一程序中的其他執行緒.
//注：pthread_cancel並不等待執行緒終止，它僅僅退出請求
int pthread_cancel(pthread_t t);
//執行緒可以安排它退出時需要呼叫的函式，乙個執行緒可以安排多個這樣的函式，
//這樣的函式記錄在棧中，執行時與註冊順序相反。這種函式叫清理函式
void pthread_cleanup_push(void (*rtm)(void *), void *arg);
void pthread_cleanup_pop(int execute);
/*注：如果 execute 引數設定為0，清理函式將不被呼叫。
當呼叫 pthread_exit()時，響應取消請求時，用非零引數呼叫
pthread_cleanup_pop時，pthread_cleanup_pop都將刪除「上次」
pthread_cleanup_push呼叫建立的清除處理函式，所以這兩個函式必須
在與執行緒相同的作用域中以配對形式使用
而如果執行緒是簡單的從啟動例程中返回的而終止的話，它的清除處理函式
就不會被呼叫。而且由於平台不同，這種返回在freebsd和mac os x上回出現
段錯誤，解決方法使用pthread_exit().
*///下面這個程序函式，如果 condition==true 從中間返回，那麼
//func_clean 就不會被執行
void *func(void *arg)
pthread_cleanup_pop(0);
return((void *)1)；
}//如果執行緒已經分離，呼叫pthread_join會產生未定義的行為。
//我們呼叫pthread_detach來分離執行緒. 0---成功，否則返回錯誤編號
int pthread_detach(pthread_t t);
5. 執行緒同步
(1) 互斥量
/*
互斥變數是用 pthread_mutex_t 資料型別表示的，在使用互斥變數之前
必須首先對其進行初始化。對於靜態分配的互斥量（靜態或全域性）可以設定為常量
pthread_mutex_initializer(只適用於靜態分配的互斥量)，也可以
通過 pthread_mutex_init() 初始。以下：0---成功，否則返回錯誤編號
*/int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *m, const pthread_mutexattr_t *a);
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *m);
//加鎖、解鎖：0---成功，否則返回錯誤編號
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *m);
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *m);
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *m);
(2) 避免死鎖
如果同乙個執行緒試圖對同乙個互斥量加鎖兩次，就會出現死鎖。另外，如果執行緒1獲得了互斥量a，又要請求互斥量b，而執行緒2在獲得了互斥量b又要請求a，那麼就會出現死鎖。第二種情況下，我們可以使用 pthread_mutex_trylock 介面避免死鎖。如果已經占有某些鎖而且pthread_mutex_trylock介面返回成功，那麼就可以前進。但如果不能獲取鎖，可以先釋放已經占有的鎖，做好清理工作，然後過一段時間再重新試。或者，我們可以總是讓a、b互斥量以相同的順序加鎖來避免死鎖。
同時，注意鎖的粒度也不要太粗或太細，而影響程式的併發性或增加系統的開銷。
(3) 函式pthread_mutex_timedlock
/*
當執行緒試圖獲取乙個已加鎖的互斥量時，該函式允許繫結執行緒阻塞時間。
但是在達到超時時間時，pthread_mutex_timedlock不會對互斥量
進行加鎖，而是返回錯誤碼 etimedout；但是如果在指定時間內互斥量
被解鎖，那麼該函式執行成功後會將該互斥量鎖住
返回值：0---成功，否則返回錯誤編號
*/#include #include int pthread_mutex_timedlock(pthread_mutex_t *m, const timespec *ts);
//注：這個時間指的是絕對時間，就是如果在這個截止時間之前 m 被解鎖，
//那麼這個函式立即返回，不會死等到指定的結束時間
(4) 讀寫鎖
讀寫鎖允許更高的並行性。一次只有乙個執行緒可以占有寫模式的讀寫鎖，但是多個執行緒可以同時占有讀模式的讀寫鎖。當讀寫鎖是寫加鎖的狀態時，在這個鎖被解鎖之前，所有試圖對這個鎖加鎖的執行緒都會被阻塞。當讀寫鎖在讀加鎖狀態時，所有試圖以讀模式對他對它進行加鎖的執行緒都可以得到訪問，但是任何以寫模式對此鎖進行加鎖的執行緒都會阻塞，直到所有的執行緒釋放它們的讀鎖為止。但是當讀寫鎖處於讀模式鎖住的狀態，而這時有乙個執行緒試圖以寫模式獲取該鎖時，讀寫鎖通常會阻塞隨後的讀模式鎖請求。
//讀寫鎖：0---成功，否則返回錯誤編號
//對於靜態分配的互斥量可以設定為常量
//pthread_rwlock_initializer(只適用於靜態分配的互斥量)
int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *rwlock_,
const pthread_rwlockattr_t *attr);
int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *l);
//加鎖、解鎖：0---成功，否則返回錯誤編號
int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *l);
int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *l);
int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *l);
int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *l);
int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *l);
//帶有超時的讀寫鎖：0---成功，否則返回錯誤編號
int pthread_rwlock_timedrdlock(pthread_rwlock_t *l, const timespec *ts);
int pthread_rwlock_timedwrlock(pthread_rwlock_t *rwlock, const timespec *ts);
第11章 執行緒
執行緒標識 就像每個程序有乙個程序id一樣，每個執行緒也有乙個執行緒id。程序id在整個系統中是唯一的，但執行緒id不同，執行緒id只有在它所屬的程序上下文中才有意義。程序id 用pid t資料型別表示 執行緒id用pthread t資料型別來表示 includeint pthread equal ...
第11章執行緒總結
1 執行緒標識 pthread t型別 int pthread equal pthread t tid1，pthread t tid2 pthread t pthread self 2 建立執行緒 int pthread create pthread t tid，pthread attr t att...
第11章 函式
1 把相關的語句組合在一起，並且賦予相應的名稱，用這種方法來給程式分塊，這種形式的組合就是函式，函式也叫例程或者過程。程式總是從 main 函式開始啟動。函式由函式名 引數 返回值型別以及一組包含操作語句的語句塊組成。函式可以支援過載，程式就是由函式組成。2 形參是函式定義時在形參表中定義的，並且由...