把三維骨骼頂點聯絡至骨骼的位置的過程，稱為蒙皮。
蒙皮用的網格是通過頂點聯絡上骨骼，每個頂點可以繫結乙個或者多個骨骼（一般最多允許4根骨骼）。若某頂點只繫結至一根骨骼，它就會完全跟隨該骨骼移動。若繫結至多個骨骼，該頂點的位置就等於把它逐一繫結繫結個別骨骼，在通過權重加權平均。
能把網格頂點從原來位置（繫結姿勢）變換至骨骼的當前姿勢的矩陣稱為蒙皮矩陣。
蒙皮矩陣不是基變更變換（change of basis）。
基的變更：把物體從乙個座標系轉換到另外乙個座標系的過程，明顯，蒙皮矩陣並不是基的變更。
蒙皮矩陣把頂點變形至新位置，頂點在變換前後都在模型變換空間中。
通俗點一點理解就是：模型載入到記憶體中的位置是在模型空間中的座標（並不是其繫結的骨骼座標系下）在做骨骼動畫時，動的其實是骨骼，而繫結到該骨骼的頂點會跟隨骨骼做動畫，所以頂點相對於骨骼位置是不變的（在關節空間下是不變的，變的只是骨骼的位置），因此可以利用這個特性，求出蒙皮矩陣。
一．骨骼檔案
在skeleton檔案中，儲存著骨骼的繫結姿勢下的骨骼座標和骨骼動畫資料，應該會有以下類似資料：
在第一部分資料中，骨骼的繫結資料中的position/rotation/scale都是相對于父骨骼的座標，在讀取資料後，需要求出繫結姿勢的世界座標變換；第二部分表示骨骼之間的父子關係；第三部分是具體的骨骼動畫，其中的
position
是在父空間下，
rotation/scale
都是相對於節點自己的座標系下。
一．軟體蒙皮演算法流程
1. 應用動畫
2. 蒙皮應用
2.1 計算蒙皮矩陣：根據以上的計算公式：
new v = bind v * bindmatrixinverse * c bindmatrix
；附上ogre
的蒙皮矩陣演算法：
以上矩陣就是ogre計算從繫結姿勢下轉換到當前姿勢下的變換矩
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