DIY四旋翼筆記二

距離上次記diy筆記已經過去13天了，公司有事，學校有事兩個實習，還有乙個元旦假期。

目前為止硬體是全通了，接下來就是軟體和演算法的學習了，算是開發平台搭建好了吧。

先發張成果圖，

第一版的飛控是手工焊接的，問題是真的多，焊壞了元器件不說，關鍵是主控虛焊的地方很多。上次筆記中，有兩個等不亮的原因就是虛焊，後面電機也出現問題，乙個正常轉，乙個有時轉有時不轉，兩個不轉。經過一下午的一步步分析查詢，終於解決了問題，但是手工版的mpu6050還是不通的，一直讀不出資料。

解決的兩個問題：

1. led不亮：一開始一直認為主控焊接的恨好美需焊接，所以問題找了一圈又一圈，元器件都換了，還是不行。後來發現與led相連的電子式1.3v左右的電壓，但是mcu輸出的是低電平，為什麼會這樣？哦~~~虛焊了

2.電機轉同樣也是上面的原因，但是都通了之後，又有乙個電機不轉了，檢查發現是mos管壞了。ok了

之後用的都是鋼網 + 手工貼片 + 烤爐實現焊接的。效果真的好，這種方法弄了兩個遙控，三個飛控，沒有乙個地方需要硬體除錯的。烤爐裡面拿出來，用酒精擦一擦模組全通。

鋼網：

手工焊接和鋼網對比:

目前為止diy的硬體成果：

目前進度就到這裡，下面幾天公司還有乙個專案要去解決，盡快忙完回來繼續做，後面就是軟體了，這個是大頭阿，，還要花很多時間。