1.when opencv2.4.9 is not installed, the system has opencv2.4.8 pre-installed in /usr/lib/x86_64-linux-gnu/ and /usr/include, where there is no opencv_nonfree include files or libray files.
the following is the compiling error:
（未進行手工編譯opencv時，安裝的二進位制opencv庫不含有nonfree庫，因此，編譯系統找不到原始檔openfabmapcli.cpp所包含的nonfree.hpp標頭檔案。就出現了如下所示的錯誤：）
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