使用cypress平台上時，除錯a+g sensor時，通過hid協議在android上列舉出hid的裝置檔案，因為a+g是一體的，所以cypress將a+g的資料通過乙個hid通道資料傳送，android層主動傳送取資料的命令，cpress 這面將資料傳送到hid裝置檔案中，但是遇到有時候a+g的資料錯亂，但是有時候又不會。
mmodule 中存放主要的資料結構，迴圈中會呼叫while(true
)
if(eventnum
>
0)
return
eventnum
;
num=poll
(mmodule
.pollfds
,mmodule
.count+1
,-1);
if(num
<=0)
usleep(50*1000
);
for(
inti =0
;i <
mmodule
.count+1
;i++)
mmodule.pollfds
[pipedata[0
]].fd
=pipedata[2
];
logi("hidsensor: sensor hal fd = %d"
,pipedata[2
]);
}
else
mmodule.sensors[i
-1]->
getdata
(eventque
);
}
elseif(
mmodule
.pollfds[i
].revents !=0
)
mmodule.pollfds[i
].revents =0
;
}
}
return-1
;
mmodule
.sensors[i
-1]->
getdata
(eventque
);
1.不同的程序排程，懷疑理由：在pc端開不同的執行緒讀取資料，會發生讀出的資料錯亂，但是很顯然，迴圈是乙個線層，通過加鎖也無法避免看來不是這個原因。
2.底層資料錯誤，實際通過pc端資料順序讀取不會出現問題。
後來突然想到每個sensor的例項都要enable一次，enable函式會開啟hid的裝置檔案，意味著a和g的裝置描述符不同的，雖然開啟檔案相同。應該是檔案讀寫指標不對，後來定義了乙個靜態fd檔案描述符，a+g共享乙個，後來成功解決資料錯亂的原因。
結論：1. 由於程序級檔案描述符表的存在，不同的程序中會出現相同的檔案描述符，它們可能指向同乙個檔案，也可能指向不同的檔案
2. 兩個不同的檔案描述符，若指向同乙個開啟檔案控制代碼，將共享同一檔案偏移量。因此，如果通過其中乙個檔案描述符來修改檔案偏移量（由呼叫read()、write()或lseek()所致），那麼從另一 個描述符中也會觀察到變化，無論這兩個檔案描述符是否屬於不同程序，還是同乙個程序，情況都是如此。
3.但是在同一執行緒中不會同步偏移量。
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