python 介面程式設計 並執行sh命令

2021-07-26 09:59:52 字數 2009 閱讀 8675

#!/usr/bin/python


# -*- coding: utf-8 -*-


from tkinter import * # 匯入 tkinter 庫


import thread


import time


import os


class messageshow:


def __init__(self): 


#傳入引數　訊息內容　和這條訊息顯示的時間


#訊息顯示的時間


#self.waittime=time


self.root = tk() # 建立視窗物件的背景色


self.root.wm_title("機械人控制主視窗")#title


#居中顯示


self.root.resizable(false,false)


self.root.update() # update window ,must do


curwidth = self.root.winfo_reqwidth() # get current width


curheight = self.root.winfo_height() # get current height


scnwidth,scnheight = self.root.maxsize() # get screen width and height


# now generate configuration information


tmpcnf = '%dx%d+%d+%d'%(200,100,


(scnwidth-curwidth)/2,(scnheight-curheight)/2)


self.root.geometry(tmpcnf)


#l1=label(self.root,text=message,background="yellow")


#font=("宋體", 12, "normal")


#l1=label(self.root,text=message,foreground="red")


#l1.pack(side=top,expand=yes)


b1=button(self.root,text="啟動機械人虛擬驅動",command=self.b1command) 


#b1['width']=10


#b1['height']=1


b1.pack(side=top,expand=yes)


b2=button(self.root,text="啟動機械人虛擬路徑導航介面",command=self.b2command)


b2.pack() 


b3=button(self.root,text="啟動機械人movebase",command=self.b3command)


b3.pack()


#thread.start_new_thread(self.autodestory,())


self.root.mainloop() # 進入訊息迴圈


def b1command(self):


os.system("gnome-terminal -x bash -c \"roslaunch agv fakeminimalagv.launch\"")


def b2command(self):


os.system("gnome-terminal -x bash -c \"roslaunch agv mplanne***ke.launch\"")


def b3command(self):


os.system("gnome-terminal -x bash -c \"roslaunch agv move_base.launch\"")


def autodestory(self):


time.sleep(self.waittime)


self.root.destroy()


if __name__=='__main__':


messageshow()

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