Android使用HAL操作硬體

1.新建hardware/libhardware/include/hardware/led_hal.h檔案：

#ifndef android_led_inte***ce_h

#define android_led_inte***ce_h
#include #include #include #include #define led_hardware_module_id "led"
struct led_module_t ;
struct led_device_t ;
#endif  // android_led_inte***ce_h

#define log_tag "led_device"

#include #include #include #include #include #include #include int led_ctrl (struct led_device_t *dev, int val)
return 0;
}int close_led (struct hw_device_t *dev)
static int open_led (const struct hw_module_t *module, char const *name,
struct hw_device_t **device)
dev = malloc(sizeof(struct led_device_t));
if (!dev) 
memset(dev, 0, sizeof(*dev));
dev->fd = fd;
dev->common.tag = hardware_device_tag;
dev->common.version = 0;
dev->common.module = (struct hw_module_t*)module;
dev->common.close = (int (*)(struct hw_device_t*))close_led;
dev->led_ctrl = led_ctrl;
*device = (struct hw_device_t *)dev;
return 0;
}static struct hw_module_methods_t led_module_methods = ;
struct led_module_t hal_module_info_sym = 
};

local_path := $(call my-dir)

include $(clear_vars)
local_module := led.default
local_module_relative_path := hw
local_c_includes := hardware/libhardware
local_src_files := led_hal.c
local_shared_libraries := liblog
local_module_tags := userdebug

在out/target/product/msm8909/system/lib/hw/下會生成led.default.so檔案。

4.新建frameworks/base/services/core/jni/com_android_server_ledservice.cpp檔案：

#define log_tag "ledservicejni"

#include "utils/log.h"
#include "jni.h"
#include "jnihelp.h"
#include "android_runtime/androidruntime.h"
#include #include #include #include #include namespace android
ret = led_module->common.methods->open((const struct hw_module_t *)led_module, 
null, (struct hw_device_t **)&led_dev);
if (ret) 
return 0;
}int led_ctrl(jnienv *env, jclass clazz, jint val)
return 0;
}void led_close(jnienv *env, jclass clazz)
static const jninativemethod method_table = ,,,
};int register_android_server_ledservice(jnienv *env)
};

int register_android_server_watchdog(jnienv* env);

int register_android_server_ledservice(jnienv *env);

register_android_server_watchdog(env);

register_android_server_ledservice(env);

6.修改frameworks/base/services/core/jni/android.mk檔案，增加一行：

$(local_rel_dir)/com_android_server_persistentdatablockservice.cpp \

$(local_rel_dir)/com_android_server_ledservice.cpp \

$(local_rel_dir)/onload.cpp

編譯：mmm frameworks/base/services

在out/target/product/msm8909/system/lib/下會生成libandroid_servers.so檔案。

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