ubuntu下realsense驅動的詳細安裝步驟

系統版本號：ubuntu14.04.3 amd64

深度相機realsense

1.安裝relsense驅動

（2）解壓後進入該驅動資料夾內

執行更新

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

（3）安裝libsub-1.0，執行

sudoapt-get install libusb-1.0-0-dev

（4）安裝glfw3，執行

./scripts/install_glfw3.sh

注意：安裝前確保攝像頭拔出

（5.1）拷貝檔案，執行

sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/

（5.2）強制使用新的udev規則，執行

sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

（5.3）公升級linux核心至穩定的4.4版本，,這一步坑比較多，若gcc安裝不上,需要你自己開啟install_dependencies-4.4.sh檔案，將與gcc有關的那幾句話注釋掉，然後原始碼安裝gcc我的版本號gcc_4.9.3,幸好gcc中已經提供了指令碼安裝方法

tar xzf gcc-4.9.3.tar.gz

cd gcc-4.9.3
./contrib/download_prerequisites
cd ..
mkdir objdir
cd objdir
$pwd/../gcc-4.9.3/configure --prefix=$home/gcc-4.9.3 --enable-languages=c,c++,fortran,go
make
make install

$pwd/../gcc-4.9.3/configure --prefix=$home/gcc-4.9.3 --enable-languages=c,c++,fortran,go

若出現錯誤，仔細閱讀最後一段話，看自己是32位還是64位，若未64位，則加上錯誤提示給出的引數選項 --with具體我也忘了，編譯器會提示的，正確的執行命名為

$pwd/../gcc-4.9.3/configure --prefix=$home/gcc-4.9.3 --enable-languages=c,c++,fortran,go --with(具體看提示)

再修補丁uvcvideo.ko，並執行

./scripts/patch-uvcvideo-4.4.shv4.4-wily

先解除安裝uvcvideo.ko

sudo rmmod uvcvideo.ko

sudo modprobe uvcvideo

（5.5）檢查dmesg log 的最後50行以檢查是否正確安裝，如果安裝正確，會顯示有個新的uvcvideo driver註冊，否則會有錯誤。執行

dmesg log

（6）編譯原始碼，生成可執行檔案執行

mkdir build

cd build

cmake ..

make

sudo make install

cmake

.. -dbuild_examples:bool=

true

make

&& sudo

make instal

（7）編譯成功後，因為未指定路徑，則生成的檔案在/usr/local/bin目錄下會有可用的測試程式,插入攝像頭，執行

cd  /usr/local/bin

./cpp-capture

若看到如下畫面表示安裝成功，realsense sr300只有前三個圖，第四個視窗為空

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