Modubs協議閱讀和理解

2021-07-26 18:56:09 字數 717 閱讀 2345

1、modbus是一種一主多從的通訊方式,允許乙個主機最多連線247個從屬控制器,實際使用時,根據從屬控制器特性,確定連線個數。

2、mobus支援rs485、rs232、rs422和乙太網裝置,通常用於plc,dcs以及智慧型儀表當中。

3、它是一種雙工通訊方式,具體是半雙工還是全雙工要依據裝置的通訊介面確定,(rs485的是半雙工的,使用rs232的是全雙工的)。

4、網路通訊是「對等」的,但是在modbus的訊息位,仍然有主從原則。

5、查詢、回應格式;

查詢:功能碼+資料域+錯誤檢測域。

比如傳送功能碼03,意思是:要求從裝置讀取保持暫存器並放回讀取到的內容。那麼資料域需要告知從裝置從那個暫存器開始讀取,以及讀取的個數是多少。錯誤檢測域用於為從屬裝置驗證接收到的資訊是否正確。

回應:功能碼+資料域+錯誤檢測域

比如回應功能碼03,資料域是讀取到的暫存器內容。如果執行錯誤,功能碼將不再是03,將被修改為其它功能碼值。

6、modbus的支援傳輸模式,ascii和rtu模式。通常使用ascii碼模式,而且占用的位數為7bit,而不是8bit,這樣的好處是字元傳送時間間隔可達到1s時而不發生錯誤。使用的錯誤檢測域是lrc(縱向冗長檢測)。比如傳送63,則需要傳送『6』和『3』。另外一種rtu模式,傳輸的是二進位制模式,優點是:相同傳輸波特率下,傳輸資料密度高,速率快,缺點是不容易解析。

7、錯誤檢測域:使用crc檢測或是lrc檢測的方法。

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