2015-11-30
過了好久我才來補充的記錄一下學習的感受。我從年初開始準備cv的學習材料的時候就查到了這本書。起初，我看這本書是國內的人寫的，感覺其可能沒有國外著名大學的教材好，就沒買。後來發現的確沒有這方面的材料，就買了一本。現在看來是我錯了，作者的確很牛掰，最早做數學研究，後來做人工智慧，目前在做計算機視覺和影象處理。看起來越來越偏向應用，實踐性越強。相信作者前期的數學能力讓他在後續的工作中如魚得水般自在。
實際上這本書裡面有很多東西我看不懂，有三個part，我也只重點看了前兩個part：射影幾何、矩陣與張量。第**art 的模型估計講的都是數學上的計算方式，我看不懂，也不知道如何應用，基本上略過了。「一切幾何皆攝影幾何」。相比於我們在高中學習過的歐氏幾何，攝影幾何更加具有廣泛意義。必然導致我理解起來更費勁了。這本書僅僅涉及從影象中提取三維資訊用到的幾何知識。我並不認為我以後的工作中會單純的使用rgb攝像頭來進行場景重建。我僅僅想知道 how far can we go 這樣的問題的答案，單純使用二維影象提取三維資訊的極限在**。前一段時間聽這邊做渲染的同學說有人在用一組rgb攝像頭來對人身體進行模型重建，我有點吃驚，用這種從二維中重建三維場景需要多大的計算量、有多少限制？編碼起來得多複雜啊？我現在還是傾向於有depth camera來做場景重建，加上其他的各種能夠用上的sensor，這種方式應該是最簡單、容易實現。
我不能在視覺方面的學習做什麼推薦了，我本來就非專業，再者花費的時間並不充足，我的數學根基更是需要加強，我只從乙個側面來評價一下吧：能從低層次的數學分析cv的材料並不多，說明作者的確想讓學習者更加從本質上看待cv中的問題，實為難得。況且這本書是硬皮書，拿在手裡很有質感呦。
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