簡介：
ov2640是omnivision公司生產的一顆1/4寸的cmos uxga（1632*1232）影象感測器。該感測器體積小、工作電壓低，提供單片uxga攝像頭和影像處理器的所有功能。通過sccb 匯流排控制，可以輸出整幀、子取樣、縮放和取視窗等方式的各種解析度8/10位影像資料。uxga最高15幀/秒（svga可達30幀，cif可達60幀）。
注：sccb匯流排可以看成iic匯流排的簡化版
視窗設定：
感測器視窗設定（ov2640_window_set）
影象尺寸設定（ov2640_imagesize_set）
影象視窗設定（ov2640_imagewin_set）
影象輸出大小設定（ov2640_outsize_set）
關係如下圖：
一般來說1,2採取預設設定，我們只需要調整3和4即可。
時序圖：
ov2640是採取先讀一行畫素，再跳到下一行重新開始讀取新一行畫素。
首先，我們看行輸出時序：
影象資料在href為高的時候輸出，當href變高後，每乙個pclk時鐘，輸出乙個位元組資料。比如我們採用uxga時序，rgb565格式輸出，每2個位元組組成乙個畫素的顏色（低位元組在前，高位元組在後），這樣每行輸出總共有1600*2個pclk週期，輸出1600*2個位元組
然後，看幀輸出時序：
當href輸出高電平時開始讀取一行畫素點，當低電平時不操作，重複操作即可讀取一幀影象。
ov2640支援：rgb565或jpeg輸出。rgb565輸出時，時序如圖所示。jpeg輸出時，pclk大大減少，且href不連續，資料流以0xff,0xd8開頭，以0xff,0xd9結束，將此間資料儲存為.jpg即可在電腦開啟檢視。
dcmi是stm32f4晶元自帶的乙個數字攝像頭介面，該介面是乙個同步並行介面，能夠接收外部8位、10位、12位或 14位 cmos 攝像頭模組發出的高速資料流（可達 54 mb/s）。
介面定義如下：
1，資料據輸入（d[0:13]），接攝像頭的資料輸出。
2，水平同步（行同步）輸入（hsync），接攝像頭的hsync/href訊號。
3，垂直同步（場同步）輸入（vsync），接攝像頭的vsync訊號。
4，畫素時鐘輸入（pixclk），接攝像頭的pclk訊號。
dcmi接收到的資料，儲存在dcmi_dr暫存器（32位）裡面，我們接atk-ov2640採用8位資料寬度，所以每4個畫素時鐘，才會捕獲完32位資料，第乙個位元組存放在lsb位置，第四個位元組存放在msb位置，如下圖所示:
注：低位元組在前，高位元組在後
dcmi支援dma傳輸，當dcmi_cr暫存器中的capture位置1時，啟用dma介面。
像頭介面每次在其暫存器(dcmi_dr)中收到乙個完整的32位資料塊時，都將發乙個dma請求，由dma將dcmi_dr暫存器的值搬運到目的位址(比如lcd/sram)。dcmi的dma請求是對映在dma2通道1的資料流1上面的，所以配置dma時，應該配置這個。
dcmi控制暫存器（dcmi_cr）
enable，用於設定是否使能dcmi。在使能之前，必須將其他配置設定好。
fcrc[1:0]，這兩個位用於幀率控制，我們捕獲所有幀，所以設定為00即可。
vspol，用於設定垂直同步極性，也就是vsync引腳上面，資料無效時的電平狀態，根據前面說所，我們應該設定為0。
hspol，用於設定水平同步極性，也就是hsync引腳上面，資料無效時的電平狀態，同樣應該設定為0。
pckpol，用於設定畫素時鐘極性，我們用上公升沿捕獲，所以設定為1。
cm，用於設定捕獲模式，我們用連續採集模式，所以設定為0即可。
capture，用於使能捕獲，我們設定為1。該位使能後，將啟用dma，dcmi等待第一幀開始，然後生成dma請求將收到的資料傳輸到目標儲存器中。(最後使能)
攝像頭操作：
一.初始化時鐘
二.初始化ov2640：
1. 初始化io口
2. 上電，並復位
3. 執行初始化序列
三.設定影象視窗設定和影象輸出大小設定，可以調整影象大小或者縮放模式
四.初始化dcmi：
1. 配置相關引腳的復用功能，使能dcmi時鐘。
2. 設定dcmi工作模式及pclk/hsync/vsync等引數。
3. 設定dma
4. 啟動dcmi傳輸。即設定dcmi->cr的最低位為1
STM32 OV2640攝像頭學習筆記
五 ov camera 配置 基本概念 比如我們採用uxga時序，rgb565格式輸出，每2個位元組組成乙個畫素的顏色 低位元組在前，高位元組在後 這樣每行輸出總共有1600 2個pclk週期，輸出1600 2個位元組 dcmi介面簡介 初始化流程 配置相關引腳的復用功能，使能dcmi時鐘 設定dc...
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