北京同事測試canon鏡頭使用的控制器是arduinouno，藉此機會剛好使用下arduino，一直都聽說這東西比較火，還沒用過，慚愧。
測試使用的板卡為最普通的arduinouno，開發生態環境確實很好，開發環境、庫都很全。有基礎的差不多20分鐘就能上手，我工作
中主要用到多執行緒、硬體定時器、spi、串列埠、gpio等。
多執行緒：使用scoop，實現了執行緒、軟體定時器等，使用起來很方便；
硬體定時器：我主要想輸出20khz左右的頻率，軟體定時器沒法滿足，我沒有使用pwm，直接定時器和gpio結合輸出，靈活；
spi：從模式通訊；
串列埠：通訊；
gpio：基本操作；
差不多用了下午一點時間，上述功能全部除錯通過了，晚上就直接進行拷機，開發起來確實很方便，目測以後簡單測試方面的工作就全靠他了。
目前對它的庫還不了解，很多庫都沒見過，期待之後學習並使用這些優秀的庫。
好了，就到這裡。
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