對許多剛開始接觸i2c的新手來說，最開始比較疑惑，當mcu做主機與一些i2c介面的從機（比如一些數字感測器，大多數仍為i2c介面）通訊時，無論是用io模擬i2c協議還是使用i2c模組，在傳送從機位址時為什麼都需要將從機手冊的i2c位址左移一位發出去呢？當然這個問題是比較初級的了，高手直接略過，新手權且簡單看一看作為學習資料吧。
首先以飛思卡爾kinetis系列為例（咳咳，好多人估計都快吐了，腫麼又是kinetis，俺也木有辦法，誰讓俺天天就接觸這個了，呵呵），我們先看看i2c模組的位址暫存器如下圖，這個比較直接明了，即本身位址暫存器就是高八位有效的，所以我們在寫入從機位址時肯定需要左移一位再寫進去，但是又有人要問了，為啥做成左對齊的格式呢（俺們都是習慣了右對齊啊），咳咳，那我們只能忍一忍繼續往下看。
好了，首先恭喜你堅持下來繼續往下看，呵呵，先上圖，該圖為i2c的時序圖，這個圖更為直接的解釋了左對齊位址及左移一位的原因，首先i2c的從機位址時msb先傳送的，所以需要左對齊，其次i2c時序中第8位即lsb使其r/w即讀寫控制位，這下又明了了吧，這也就是為什麼我們在讀寫i2c從機時都會左移一位然後或上乙個讀寫位了，如果不左移，後果你們都懂的，呵呵。
其實說到這，本篇文章應該就該收尾結束了，但是我想提醒的是，現在包括飛思卡爾官方或者第三方都提供了比較完善的i2c驅動庫（或者mqx下的i2c驅動），其驅動裡面已經做好了移位及讀寫控制操作，所以我們在呼叫函式介面時傳遞i2c從機位址時只需要把從機手冊中的i2c位址直接填進去即可，我們不需要自己先左移好位址在傳遞過去，這樣的話傳的位址就不對了。之所以最後提醒一句就是之前的確有使用者遇到這樣的問題了，最後花了很長時間才發現是自己預移一位造成從機位址錯誤了
I2C裝置主機與從機位址設定
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