opencv全景拼接

偶然看到一篇部落格講如何使用opencv實現全景拼接，自己也照著他的**實現了下，由於不太適應原作者**形式，本人對**進行了小小的改動。如下是本人的**。

#include 

#include 
#include 
using
namespace
std;
using
namespace cv;
void main()
; int i = 1;
while (true)
else
i++;
}mat pano;
stitcher stic = stitcher::createdefault();
//最簡單的拼接
//stitcher::status status = stic.stitch(imgs, pano);
//if (status != stitcher::ok)
////else
////比較複雜的拼接（設定拼接風格及特徵點尋找方式）
//拼接風格
//planewarper* cw = new planewarper();
//sphericalwarper* cw = new sphericalwarper();
stereographicwarper* cw = new stereographicwarper();
stic.setwarper(cw);
//尋找特徵點的方式
detail::surffeaturesfinder* featurefinder = new detail::surffeaturesfinder();
stic.setfeaturesfinder(featurefinder);
//匹配影象及估計相機旋轉
stitcher::status status = stic.estimatetransform(imgs);
if (status != stitcher::ok)
//拼接影象
status = stic.composepanorama(pano);
if (status != stitcher::ok)
else
waitkey(0);
}

最簡單的拼接指的是對拼接風格，特徵點提取方式都不進行設定直接呼叫stic.stitch(imgs, pano)進行拼接。它的結果如下：

平面風格的拼接結果如下：

柱面風格如下：

立體風格：

可以看出，不進行任何設定直接拼接也就是拼接的預設方式是柱面拼接風格。立體拼接時得到的圖是豎著的，這裡為了便於**將影象旋轉為水平的。

opencv實現影象的拼接功能

opencv全景拼接詳解

OpenCV中的全景拼接例程

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