我的第乙個Linux開發板字元驅動程式

手頭上有一塊colibri-imx7開發板，閒暇時間學習linux，想讓其跑起來，卻苦於網上根本就沒有現成的例程，怎麼辦呢？想起可以參考韋山東s3c2440的第乙個字元驅動程式，實現在colibri-imx7開發板跑起來！經過不斷的嘗試和同學熱忱的幫助，我的第乙個字元驅動程式終於跑起來了。作為乙個初學者，同時本人又健忘，所以記錄下筆記。

本人使用的是ubuntu16.04.4，colibri-imx7的交叉編譯工具是arm-linux-gnueabihf-gcc，都已經配置好了。以下就是字元驅動程式的操作步驟。

第一步，載入字元驅動程式模組

直接拷貝韋山東的first_drv.c和makefile檔案到ubuntu中，修改檔案最終如下:

first_drv.c檔案修改如下：

#include #include #include #include #include #include #include #include static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)

static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)

static struct file_operations first_drv_fops = ;

static int first_drv_init(void)
static void first_drv_exit(void)
module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);
module_license("gpl");

export arch=arm

export cross_compile=arm-linux-gnueabihf-
kern_dir = /home/tom/work/colibri-imx7/linux-toradex
all:
make -c $(kern_dir) m=`pwd` modules 
clean:
make -c $(kern_dir) m=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
obj-m += first_drv.o

將first_drv.ko移到colibri-imx7開發板中，載入模組，執行命令

insmod first_drv.ko

然後cat /proc/devices檢視一下，發現主裝置號為111的first_drv字元型裝置

第二步，

測試字元驅動程式模組

直接拷貝韋山東的firstdrvtest.c檔案到ubuntu中，

firstdrvtest.c修改後如下：

#include #include #include #include /* firstdrvtest on

* firstdrvtest off
*/int main(int argc, char **argv)
write(fd, &val, 4);
return 0;
}

firstdrvtest 檔案，移到colibri-imx7開發板中

先建立裝置節點,在colibri-imx7開發板中輸入命令

mknod /dev/*** c 111 0 

然後在執行測試程式

./firstdvtest

執行結果如下：

第乙個小程式在開發板上執行成功he

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