SDK程式學習NOTES

2021-07-29 15:01:24 字數 2846 閱讀 4543

2、flag 常作為識別符號的變數名;

3、fanuc數控工具機prog是什麼意思?program key的縮寫,意思是程式鍵;其他相關

工具機各座標(pos),程式鍵(prog),工具機座標系統(刀偏 座標系)(offset/setting),上檔鍵(shift),取消鍵(can),輸入鍵(input),系統引數(system),報警資訊鍵(message),影象鍵(custom graph),

替換鍵(alert),插入鍵(insert),刪除鍵(delete),上翻頁(page↑),

幫助(help),下翻頁(page↓),復位(reset)。

4、#define left 0x4b00是什麼意思呢?

計算機的每個按鍵都有乙個編碼,左按鍵的編碼是0x4b00。0x4b00是乙個16進製制的數,方便計算機讀取。當你按下左按鍵時,會將按鍵編號0x4b00傳送給程式,程式就可以根據這個編號判斷你按下了哪個按鍵。

#define left

0x4b00的意思是,用left代替0x4b00,計算機知道left就是0x4b00。這樣在程式設計時候,你只需要記住並使用left即可,而不需要記住0x4b00。這種方式既節約了你的工作量,還使得程式**更容易理解。

參考鍵盤掃瞄碼

5、enum-定義那些變數取值在有限範圍的型別變數

enum 列舉名 ;

enum weekday;

enum weekday a,b,c;

//或者為:

enum weekdaya,b,c;

//或者為:

enuma,b,c;

4、windows平台上數控系統軟體的開發

1)在windows平台上進行數控系統的開發是數控產品更新的標誌和趨勢。windows是訊息驅動的多工環境,各種訊息都按它們到達的先後順序排隊處理,即訊息機制是不分任務的輕重緩急的,若無中斷設定,僅憑訊息排程機制,則不能保證數控前台控制任務在準確的時間間隔內執行,這正是利用windows平台進行數控開發索要解決的關鍵問題。

3)數控系統的軟體設計:模組化程式設計思想。數控系統基本的功能模組:

人機互動介面模組–主要完成系統執行前和執行中系統引數的設定和修改,如設定系統工作模式(自動、手動、點動等),圖形顯示模式,系統初始化設定,nc**程式的編輯等。

零件**解釋模組

加工模組

刀具半徑補償模組

i/o模組

5、西門子數控系統人機介面二次開發方法研究

人機介面(human machine inte***ce,hmi)是使用者與工具機互相傳遞資訊的輸入與輸出。數控系統已經具備比較通用的人機介面功能,用來實現操作、監控、程式設計、設定和診斷功能。

隨著工業化程序的日益推進,機械零部件加工工藝的不斷翻新,對高效能、高精度工具機的需求也越來越大。然而,隨著新型工具機的不斷湧現,通用的hmi介面已經不能很好地滿足使用者的需要,於是我們對通用的hmi介面進行二次開發。

人機介面開發的需求分析:專用機床上的應用。如專用磨床需要有自己的專用介面,這樣才方便對裝置進行操作和管理,也使專用工具機的效益得到充分的發揮。

針對hmi的二次開發,提供了三種開發方法:系統預留的擴充套件使用者介面、hmi程式設計包以及公司開發的專用組態軟體。

1、hnc-8 系統結構

從功能上劃分,hnc-8平台分為hmi,ncapi以及ncu3個層次,其結構如圖1-1 所示。hmi層為人機互動介面,主要給使用者乙個宜人的視覺化操作介面,使用者通過hmi完成數控工具機的操作,api層為介面層,為上層的應用提供訪問nc功能的介面,ncu為數控核心層,實現nc各類功能。

2、二次開發的層次

1)g**層次二次開發

在該層次上的開發,不需要借助高階程式語言,不需要過分依賴系統廠商,是一種較靈活和便捷的開發方式。 同時,hnc-8系統提供了自定義介面配置功能,通過修改或編寫配置檔案,就可以在原系統中嵌入新介面,該介面具有顯示,巨集變數或系統引數編輯等功能。與g**配合,可以彌補單純用g**二次開發的系統存在的缺點,提高操作的宜人性

2)api層次二次開發

api層次二次開發指借助系統提供的nc-api以及gui-api,開發專用的nc應用,或擴充套件原系統的nc應用。對於需要複雜功能及介面控制的應用,適合在api層次進行二次開發。在該層次上開發需要hnc-8 sdk開發包的支援。hnc-8 sdk開發包提供了開發框架,開發工具以及方位系統資源及控制系統的各類介面,借助hnc-8 sdk開發包,可以開發各類複雜的專用介面,甚至重新構建全新的hmi模組。但採用該方式開發,需要具有較強的c語言開發能力,以及要對系統的介面函式,加工工藝等方面較熟悉。

3)ncu層次二次開發

對於需要在ncu中擴充套件系統功能,特別是需要在插補週期內週期呼叫實現的功能,需採用ncu層次的二次開發並需要hnc-8 sdk開發包的支援。該層次的開發對開發人員的要求較高,不僅需要熟練的c語言程式設計功底,也需要對linux核心模組的開發有較深入的理解。 此方式一般適合系統廠家以及其他有能力的開發團隊。

3、二次開發環境及開發步驟

在g**層二次開發,不需要專門進行開發環境的配置,用編輯器編輯好g**後,放在指定的目錄即可。在進行api層次的二次開發時,需要在linux平台下用c語言進行。由於受開發工具及開發習慣的限制,直接在linux平台下進行開發會對不熟悉linux平台的開發者帶來一些障礙,因此在二次開發時,建議採用在window平台下安裝linux虛擬機器的方式進行。開發時,將應用開發目錄配置成可以在windows和虛擬機器linux平台共享的方式,在windows平台進行基本的程式編輯,編譯以及基本測試通過後,再在虛擬機器下進行編譯成目標應用程式,然後傳送給目標平台

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