今天在乙個小東西，需要實現在arduino上兩個led燈不同頻率閃爍，這就麻煩了，以為arduino同時只能實現乙個函式的執行，
一般情況下，處理 arduino 的多個任務，是把所有任務放在 void loop() 裡，然後用 delay() 控制時間。不過，任務一多，這種方法就不太方便了。
這個時候我在網上找到了一篇部落格，他利用任務排程器來實現多工執行。
我貼出**，大家可以參考一下
#include "taskscheduler.h"
//包含此標頭檔案，才能使用排程器
// 用於儲存 led 狀態
boolean g_led1state=1;
boolean g_led2state=0;
void setup()
void loop()
// 把要排程的任務函式放下面
// 閃爍第 13 腳的 led
void led1update()
else
}// 閃爍第 12 腳的 led
void led2update()
else
}
程式執行後，兩個 led 分別會以程式中指定的週期和時間閃爍。
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