做畢業設計需要用到工業相機，之前的ids需要還了，心想買個便宜點的（畢竟做完畢設就離開實驗室了，太貴不好。。），挑了個國產的相機，大恆的dh-hv3151uc
從到貨那天開始經歷了整整一周的折磨（不過也了解了許多相機硬體相關的知識）
但是，不是我不支援國貨，外國貨插上就能用簡直太棒了好不。。。
拿到相機和鏡頭當晚，就迫切得開啟架到試驗台上了，可是將鏡頭的調焦環擰了一遍，畫面都是黑壓壓一片（對了，首先你得安裝坑爹的驅動、demo，至於為什麼坑爹下文再說。。。），非常鬱悶，就像泡麵都煮開了卻沒有筷子。調節了非常久，結果問了老闆發現是相機支援兩種介面（c/cs），之前選型看引數也注意到不過沒有太重視，原來擰開相機晶元蓋子的時候將轉介面也擰了下來了，擰下來就支援cs口，裝上去就支援c口的相機，兩個介面除了到相機晶元的長度差了5mm，其餘的就沒什麼區別了。
看到清晰的畫面，不由得心想總算可以開展演算法研究了，而真正的大坑才剛剛開始。
先是用opencv的試圖開啟相機（因為之前用過ids是支援opencv函式的），但是接著就發現根！本！行！不！通！大恆相機需要用到他們的sdk開發程式。好吧，那就用你們的sdk吧，於是又標頭檔案，又鏈結庫，總算可以用它的第乙個函式（獲取裝置總數的），正常！可喜可賀！接著總能開啟相機了吧。抱歉，還是不行。開啟裝置tm給我報錯，說是整數被零給除了，還是在dll裡出的錯。我遍歷了各種辦法，甚至打算反彙編了。。。orz。。。後來師兄一句驚醒夢中人，找大恆的人啊！
於是，打給客服，說是總部，給了個技術支援的**，又打過去，結果通話中。。。過了一會又打過去。。。。還是通話中。。。。第二天早上又試。。。還是。。。還是。。。最後黃天不負有心人。。。終於打通了。。。。發了郵件詳細闡明編譯的各種問題。。。結果到了下午回了幾句話：只支援到win7.。。。
好吧，要換平台。。。
裝虛擬機器、win7、vs2013、opencv，加上河源的網速，又花了一天。
終於，呼叫sdk成功。
可是事情還沒完，顯示不正常。。。偏紅太厲害了，於是又開始白平衡的學習、調節，還是沒辦法。
又看sdk函式，發現乙個可能導致錯誤的引數。。。原來這款相機的陣列順序不是rgb也不是bgr而是。。。你例程怎麼就是。。。grb了呢。。。
終於正常顯示了。。。。
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