嵌入式系統

嵌入式系統就是計算機系統的一類，就是被塞進其他裝置的計算機作業系統。

我的嵌入式老師只用了三個詞語就總結了嵌入式系統的精髓：

專用的可裁剪的

計算機系統。

包括嵌入式軟體開發的知識體系和背景：

先說背景：

計算機，領域內，知識體系，按層次分，可以分為：

其中：

此處，暫且不討論上層的純軟體，以及底層的硬體，只是簡要概述一下，中間的嵌入式，尤其是嵌入式軟體部分的知識體系，基本架構：

按照是否有作業系統，可分為：

作業系統核心

硬體 典型的嵌入式linux軟體系統，根據不同的階段和模組分，又可以分為：

更多詳細的解釋，請參見：嵌入式linux軟體開發詳解

其中有os的，按照是否是開源的，是否是常用的，通用的，還是私有分，可以分為：

什麼叫做，寫的**，是和硬體打交道的？

意思是：對於物理上，真實存在的硬體裝置，寫**，操作對應的硬體裝置，往往是寫硬體的驅動程式之類的

什麼叫做，寫**操作硬體裝置？

本質上就是：寫**，設定，配置硬體

往往都是：讀寫硬體裝置的暫存器，從而達到使得硬體可以工作，可以正常工作的目的。

什麼叫做用**驅動硬體工作，即什麼叫做硬體裝置驅動？

背景：硬體有各種功能，特性；

目的：希望硬體按照我們所希望的方式，去工作；

需要做的事情：

大體分兩步：

初始化硬體

實現硬體資料的讀寫

舉例：乙個典型的，在嵌入式linux系統中，實現對應的sd卡的

背後的邏輯

我們的目標

以及具體如何去寫sd卡驅動的大概步驟和邏輯就是：

sd卡，插入到開發板的sd卡插槽上，然後開發板中正在執行的嵌入式linux系統，可以識別出該sd卡，並且可以實現sd的資料的讀寫：

那麼，我們就需要：

在嵌入式linux系統中，為sd卡寫驅動

其大概的邏輯和步驟是：

sd的初始化部分 去設定對應的sd卡的暫存器，申請各種相關的軟硬體資源（此部分相關細節很多，待以後詳解）

即把sd卡配置成你需要的工作模式了，然後再去實現後續的資料讀寫。

操作對應的暫存器

把資料從sd的相關的資料暫存器中讀出來

或者是把要寫入的資料，寫入到sd的相關的資料暫存器中

根據開發內容的所屬架構層次分，至少可以分為：

嵌入式系統

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