定義：程式狀態暫存器；
功能：反映資料運算狀態，控制系統模式等；
特點：程式狀態暫存器不屬於通用暫存器；
關於cpsr的訪問，arm專門為其設立了兩條指令：
mrs：cpsr到通用暫存器傳遞資料指令；
msr：通用暫存器到cprs傳遞資料指令；
（1）msr 通用暫存器→cpsr
格式：msr｛條件｝ cpsr | spsr_field，暫存器rm或立即數
功能：恢復或改變cpsr的值。
cprs | sprs：尖括號內只能是cprs或sprs指令，這取決於當預處理器工作模式；
field域：用於設定cpsr中需要操作的位；（下面詳細介紹）
cpsr位域：
field域的表示：
[31:24]為條件標誌位域，用f表示
[23:16]為狀態位域，用s表示
[15:8]為擴充套件位域，用x表示
[7:0]為控制位域，用c表示
表示式舉栗：
msr cpsr，r0 ;傳送r0的內容到cpsr
msr spsr，r0 ;傳送r0的內容到spsr
msr cpsr_c，r0 ；傳送r0的內容到暫存器cpsr，但是僅修改cpsr的控制位域；
（2）mrs cpsr→通用暫存器；
格式：mrs｛條件｝ 暫存器rd，cpsr | spsr
功能：讀出cpsr的值；
應用的兩種情況：
1. 異常處理或程序切換時，將cpsr的值儲存起來
2. 改變cpsr的值的時，改變後在寫回資料cpsr
舉例：
mrs r0，cpsr
mrs r0，spsr
mrs和msr的配合使用可以對cpsr進行修改，修改步驟共分3步：
1. 讀取cpsr的值
2. 修改
3. 寫入cpsr的值
例程（svc模式下）：使能中斷irq
mrs r1，cpsr ；讀
bic r1，r1，0x80 ；改，使能位7
msr cpsr_c，r1 ；寫
使用者模式下可以讀取cpsr，但是只能改變標識位f，只能在特權模式下修改狀態暫存器；
詳解ARM9的CPSR暫存器
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