q：什麼是systick定時器？
systick 是乙個24 位的倒計數定時器，當計到0 時，將從reload 暫存器中自動重裝載定時初值。只要不把它在systick 控制及狀態暫存器中的使能位清除，就永不停息。
q：為什麼要設定systick定時器？
（1）產生作業系統的時鐘節拍
systick定時器被**在nvic中，用於產生systick異常（異常號：15）。在以前，大多作業系統需要乙個硬體定時器來產生作業系統需要的滴答中斷，作為整個系統的時基。因此，需要乙個定時器來產生週期性的中斷，而且最好還讓使用者程式不能隨意訪問它的暫存器，以維持作業系統「心跳」的節律。
（2）便於不同處理器之間程式移植
cortex‐m3處理器內部包含了乙個簡單的定時器。因為所有的cm3晶元都帶有這個定時器，軟體在不同 cm3器件間的移植工作得以化簡。該定時器的時鐘源可以是內部時鐘（fclk，cm3上的自由執行時鐘），或者是外部時鐘（ cm3處理器上的stclk訊號）。不過，stclk的具體**則由晶元設計者決定，因此不同產品之間的時鐘頻率可能會大不相同，你需要檢視晶元的器件手冊來決定選擇什麼作為時鐘源。systick定時器能產生中斷，cm3為它專門開出乙個異常型別，並且在向量表中有它的一席之地。它使作業系統和其它系統軟體在cm3器件間的移植變得簡單多了，因為在所有cm3產品間對其處理都是相同的
（3）作為乙個鬧鈴測量時間。
systick定時器除了能服務於作業系統之外，還能用於其它目的：如作為乙個鬧鈴，用於測量時間等。要注意的是，當處理器在除錯期間被喊停（halt）時，則systick定時器亦將暫停運作。
q：systick如何執行？
首先設定計數器時鐘源，ctrl->clksource（控制暫存器）；
設定過載值（reload暫存器）；
清空計數暫存器val（就是下圖的current）；
置ctrl->enable位 開始計時
如果是中斷則允許systick中斷，在中斷例程中處理。如採用查詢模式則不斷讀取控制暫存器的countflag標誌位，判斷是否計時至零。或者採取下列一種方法
當systick 定時器從1 計到0 時，它將把countflag 位置位；而下述方法可以清零之：
1. 讀取systick 控制及狀態暫存器（stcsr）
2. 往systick 當前值暫存器（stcvr）中寫任何資料
只有當val值為0時，計數器自動過載reload。
q：如何使用systicks作為系統時鐘？
systick 的最大使命，就是定期地產生異常請求，作為系統的時基。os 都需要這種「滴答」來推動任務和時間的管理。如欲使能systick 異常，則把stcsr.tickint 置位。另外，如果向量表被重定位到sram 中，還需要為systick 異常建立向量，提供其服務例程的入口位址。
q：如何使用systick完成一段延時？
中斷方式 參考：
初始化函式systick_configuration(void)放在while()迴圈外，執行一次：
void systick_configuration(void)
void delay(u32 ntime)
void systickhandler(void)
STM32 SysTick定時器做延時函式
原理介紹 systick計時器是乙個24位的倒計數定時器，主要用來做作業系統的定時器，每來乙個時鐘週期計數減1，當計數到0時，他就會自動從load暫存器中自動重灌設定的初值，操作時只要不把ctrl暫存器中的enable位清0，它就永遠不會停止，即使在睡眠狀態他也還是在繼續奮鬥。配置 如下 stati...
STM32 SYSTICK定時器及延時函式詳解
systick定時器 systick定時器被 在nvic中，用於產生systick異常 異常號 15 在以前，大多作業系統需要乙個硬體定時器來產生作業系統需要的滴答中斷，作為整個系統的時基。例如，為多個任務許以不同數目的時間片，確保沒有乙個任務能霸佔系統 或者把每個定時器週期的某個時間範圍賜予特定的...
STM32 SysTick兩種定時設計
方案1 void systick init void void delay 10us io u32 ntime void timingdelay decrement void void systick handler void 該方案每10us進一次中斷，進一次中斷timingdelay就減1，所以...