在做嵌入式系統開發的過程中，很多時候需要在ubuntu伺服器上進行編譯，然後將編譯的可執行檔案拷貝到嵌入式系統中，為了方便，我們可以使用ftp協議進行區域網的檔案傳輸。配置伺服器的ftp環境步驟如下：
1、安裝vsftpd,命令如下：
apt-get install vsftpd
2、建立ftp使用者，及使用者資料夾：
sudo mkdir /home/ftp
sudo useradd -d /home/frp -s /bin/bash ftp_szp （ftp_szp是你要建立的使用者)
sudo passwd ftp_szp (修改ftp_szp使用者的密碼）
3、更改配置檔案：
sudo vi /etc/vsfrpd.conf
設定更改以下變數：
anonymous_enable=no #禁止匿名訪問，若允許匿名連線，則設定為yes
local_enable=yes
write_enable =yes
4、重啟vsfrpd服務：
service vsftpd restart
5、進行訪問即可。
匿名訪問：
非匿名訪問：
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