微控制器 STM32庫開發

2021-08-01 00:20:25 字數 1388 閱讀 7410

1.stm32庫開發是什麼?

st公司推出的基於cortex-m3核心的mcu(微控制器,也就是通常所說的微控制器)倡導使用韌體庫開發,僅通過呼叫庫裡面的api(應用程式介面)就可以迅速搭建乙個程式,寫出各種使用者需要的應用。庫開發方式自頂向下,可以避免對底層暫存器的繁瑣操作,能大大降低學習門檻和開發周期

2.推薦書目和軟體開發環境

書目推薦《stm32庫開發實戰指南》,軟體開發環境推薦keil mdk4.21, 在學習的過程中,將書中的原理分析和**講解掌握之後,別忘了在開發平台上進行實戰運用,體驗高效的庫開發方法~

3.知識結構

3.1 stm32的gpio

書中的流水燈例程和按鍵實驗

控制led燈,由gpio外設來實現i/o引腳的高低來實現。控制gpio埠,在api中查閱控制相關暫存器的庫函式。

對於gpio的功能強大,gpio的所有引腳都可以用作外部中斷源的輸入,不同的引腳還有相應的復用功能、重對映功能,以滿足應用需求。

通過按鍵工程分析gpio的模式配置,4種輸入4種輸出。

3.2 stm32的中斷和異常

exti(外部中斷),由gpio檢測輸入脈衝,引起中斷事件打斷**執行流程,進入到中斷服務函式中處理,處理完成後再返回到中斷之前的**中執行。

為了對於中斷的管理,中斷向量表和nvic中斷控制器來實現,中斷執行的操作由使用者完成。值得注意這裡配置gpio功能時要開啟afio埠復用功能。

3.3 非同步串列埠通訊

usart串列埠通訊實現了在程式執行過程中,中間變數或者其他程式狀態資訊的獲取。

了解非同步串列埠通訊協議來設定引數,串列埠外設的工作過程:波特率控制、收發控制和資料儲存轉移。將串列埠獲得的資訊列印出來顯示在計算機上,需要將printf()函式重定向進行輸出。

3.5 dma功能

dma來完成資料儲存達到減輕cpu工作量,之間包含中斷控制、串列埠通訊等運用

3.6 stm32的adc實驗

關注adc的技術指標和電壓值的計算

3.7 stm32定時器

通用定時器的工作分析,pwm輸出過程的分析、占空比的配置。

3.8 i2c介面

i2c協議的基礎上了解其物理層、協議層的原理。

4.學習心得

從微控制器的系統結構:cpu(核心)、外設、記憶體(sram)、匯流排等結構開始理解,在掌握上邊內容的時候,注意有意識的建立乙個整體的結構,真正體會stm32韌體庫的實現原理。

位址對映,時鐘系統,韌體庫對暫存器的封裝

通過學習,了解外設對應的暫存器、初始化結構體、資料的輸入與輸出、外設工作狀態有關的狀態位標誌位、外設函式呼叫操作完成後標誌位的清除。因此,所有驅動程式實際上都是向各種結構體成員寫入適當的控制引數,填充結構體,驅動開發就基本完成了。

把握整體架構和實現原理,這也是技術人員學習過程中的重要方面。

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