聲帶每開啟和關閉一次的時間就是基音週期（pitch period）,倒數即為音訊頻率（pitch frequency）[1]。
基音頻率取決於聲帶的大小、厚薄、鬆緊程度，以及聲門上下之間的氣壓差的效應等。最低可達80hz，最高可達500hz，老年男性偏低，小孩女性偏高。它反映了聲調的變化。
常用的有自相關方法和倒譜方法
autocorrelation function（acf）運算可以用於尋找週期訊號的週期。因為週期訊號的自相關函式也是週期訊號，而且週期一致。比如yin演算法[2]就是使用的自相關方法。
r t(
τ)=∑
j=t+
1t+w
xjxj
+τr_t(\tau)=\sum_^x_jx_
rt(τ)
=j=t
+1∑t
+wx
jxj
+τw表示相關函式的視窗，τ
\tau
τ表示相關函式的延時。
world裡面使用dio[3][4]提取pitch，相比之前的方法速度更快。主要分為三步：
使用不同截止頻率的低通濾波器進行濾波
如果濾波後的訊號只包含乙個週期t
0t_0
t0的訊號，即為pitch。由於pitch未知，會使用多個不同截止頻率的濾波器。
計算f0候選以及置信度
取四個週期，計算每個週期的zero-crossing/peak/dip intervals應該一致，以此為標準計算置信度。
選取置信度最高的頻率作為最後的pitch
語音合成vocoder（一） 概況
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語音合成技術
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