1.rom code. 上電首先執行rom中的**，rom code的目的是把第二部分boot code（spl-second stage program loader） load 到 sram中。rom code執行時，屬於最小系統，ddr還沒有初始化，可以使用的ram 只有晶元中的sram。而sram的大小只有幾kb，不能load占用空間很大的code（如uboot）進入sram。 rom code從flash, emmc, sd，或者通過usb， load spl 到sram中，然後pc指標跳到spl。從儲存介質的最開頭的位置load: first pages of nand flash, first sectors of emmc chip.
2.spl. spl 的大小受sram的限制，功能受限。負責初始化ddr，把占用空間更大，功能更強的tpl(third stage program loader) 從一系列的儲存介質中load到ddr中。通過約定的offset，從儲存介質中找到tpl。
3.tpl. 如uboot， 全面初始化系統，通常帶有命令列。load kernel, rootfs. 把kernel啟動需要的系統引數，ram address, size, cpu clock, dts(device tree)，kernel command line 傳遞給kernel. 然後啟動kernel.
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嵌入式開發手記（一）嵌入式系統啟動過程
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嵌入式系統啟動
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