後來搜到乙個寫desktop 檔案放在.config下的autostart資料夾裡可以上電執行的文章，又搜到linux下上電自動開啟瀏覽器或者其他軟體的文章，於是照貓畫虎，寫了乙個camtest的desktop configuration file（其實就相當於windows下的快捷方式），將快捷方式放在.config下的autostart資料夾，即可實現上電自動執行。而desktop檔案也比較好寫。參照
具體操作如下：
1.建立開機自啟動資料夾
cd /home/pi/.config
mkdir autostart
cd autostart
2. 放入你的程式的快捷方式 ，其實是告訴系統你的程式在**，怎麼個執行方式
生成乙個*.desktop檔案（比如：my.desktop），命令如下:
sudo nano my.desktop（這個呢，親測沒有成功，可能生成方式不對，於是我去複製了乙個系統自帶的快捷方式過來）
這些快捷方式都是帶有圖示的樹莓派上電自啟動某執行程式的實現
雙擊可以開啟連線的軟體或者**
編輯模式下檔案的結構如下 其中有一些必要的語句
修改name 路徑 terminal 等 即可得到新的快捷方式，具體修改需要學習下各個關鍵字的含義
修改完儲存檔案，將其複製到autostart中
reboot即可
4 在樹莓派上將程式設定為自啟動
製作測試指令碼 在pi使用者下建立測試資料夾 mkdir test0226cd test0226，建立sh指令碼檔案，將如下內容寫到指令碼中，注意路徑是否正確。bin sh touch home pi test0226 testboot.txt chmod 777 home pi test0226 ...
2 樹莓派上程式自啟動方式總結（帶桌面）
在樹莓派上設定程式上電自動啟動的幾種方法 1.在pi config中新建autostart資料夾，在下面新建.desktop字尾的檔案，具體方式問度娘，忘了 2.在pi資料夾下 修改.bashrc和.profile檔案 比如直接執行py檔案 sudo gedit bashrc 在最下面新增下面兩行 ...
樹莓派執行程式報錯
今天在樹莓派上執行程式，呼叫了houghlinesp函式，首先建立了乙個 vector的容器來儲存檢測到的直線。執行程式，報錯 begin houghlinesp opencv error assertion failed mtype type0 cv mat cn mtype cv mat cn ...