JZ2440點燈程式

離找工作只有不到三個月的時間，為了複習嵌入式方面的知識，這裡會寫一系列的部落格，包含裸機，核心移植，驅動。為了督促自己遇到難點時不要放棄，這裡貼上一條《高質量程式設計指南c++c語言》中的一段名言：如果放棄一次，那麼碰到下乙個挫折時我就會繼續放棄；如果堅持而成功，那麼碰到下乙個挑戰時我就會激勵自己再次取得成功

廢話不多說，直接開始貼上**

（1）純彙編寫的控制點亮led的**，總共兩個檔案，led.s彙編檔案，makefile檔案

led.s檔案

#define ledout   ((1<<12)|(1<<10)|(1<<8))
.text
.global _start 
_start:
ldr r0,=0x56000050
ldr r1,=ledout
str r1,[r0]
ldr r0,=0x56000054
mov r1,#0x00000000
str r1,[r0]
mainloop:
b mainloop

makefile檔案

led.bin:led.s arm-linux-gcc -g -c led.s -o led.o arm-linux-ld -ttext 0x00000000 -g led.o -o led_elf arm-linux-objcopy -o binary -s led_elf led.bin clean:

rm -f led.bin led_elf *.o

從jz2440的原理圖中可以得知，led1，led2，led3分別接在了gpf4，gpf5，gpf6三個引腳上。

控制通用gpio引腳使用如下三個暫存器

gpxcon(gpio引腳控制暫存器)：用它來配置引腳的功能（輸入，輸出，還是其他功能）

gpxdat(gpio資料暫存器)：讀寫引腳狀態，當引腳作為輸入功能時，讀此暫存器可以知道引腳的電平是高或低，當引腳作為輸出是，寫此暫存器可以控制引腳的輸出電平。

gpxup暫存器：某位為1時，相應引腳內部無上拉電阻，為0時，內部有上拉電阻

在寫程式控制led時，首先應該是gpf埠的相應位為輸出功能（寫gpfcon），然後往gpf相應位輸出低電平（寫gpfdat）。

（2）c和彙編混合寫的點亮led的程式

led.s檔案

.text .global _start _start: ldr r0 ,=0x56000010 mov r1,#0x00000000 str r1,[r0] ldr sp,=1024*4 /*在呼叫c函式之前必須設定堆疊指標，這裡設定為steppingstone末尾處*/ bl main halt_loop:

bl halt_loop

main.c檔案

#define gpfcon (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define gpfdata (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
#define out ((1<<12)|(1<<10)|(1<<8))
int main()

makefile檔案

ledc.bin:led.s main.c arm-linux-gcc -g -c led.s -o led.o arm-linux-gcc -g -c main.c -o main.o arm-linux-ld -ttext 0x00000000 -g led.o main.o -o ledc_elf arm-linux-objcopy -o binary -s ledc_elf ledc.bin arm-linux-objdump -d -m arm ledc_elf > ledc.dis clean:

rm ledc.bin ledc_elf ledc.dis *.o

（3）彙編混合c寫的按鍵控制led的程式

led_and_key.s檔案

#define watchdog 0x53000000 .text .global _start _start: /*關看門狗*/ ldr r1,=watchdog mov r0,#0x00000000 str r1,[r0] /*設定堆疊指標*/ ldr sp,=1024*4 /*堆疊位置為steppingstone的末尾處*/ bl main halt_loop:

b halt_loop

main.c檔案

#define gpfcon (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define gpfdat (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
#define gpgcon (*(volatile unsigned long *)0x56000060)
#define gpgdat (*(volatile unsigned long *)0x56000064)
#define gpf4_5_6_out ((0x01<<12)|(0x01<<10)|(0x01<<8))
#define gpf0_2_in (~((0x3<<4)&(0x3)))
#define gpg3_in (~(0x3<<6))
#define gpf4_5_6_off ((1<<4)|(1<<5)|(1<<6))
int main()
return 0;
}

makefile檔案

led_and_key.bin:led_and_key.s main.c arm-linux-gcc -g -c led_and_key.s -o led_and_key.o arm-linux-gcc -g -c main.c -o main.o arm-linux-ld -ttext 0x00000000 -g led_and_key.o main.o -o led_and_key_elf arm-linux-objcopy -o binary -s led_and_key_elf led_and_key.bin arm-linux-objdump -d -m arm led_and_key_elf > led_and_key.dis clean:

rm -f led_and_key.elf led_and_key.bin led_and_key.dis *.o

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