nestk是rgb demo中演示程式使用的核心庫。 它旨在輕鬆整合到現有的基於cmake的軟體中，並快速訪問kinect功能。
該庫建立在opencv和qt之上，用於圖形部分。 它的一部分也取決於pcl。 它包含或尋找所需的所有其他庫。 特別地，包括libfreenect。
它可以用作系統上安裝的經典外部庫，但最簡單的方法是將其包含在其中以將其包含為專案的子目錄。
教程開始
這是乙個簡單的教程開始。 你可以在github上獲得完整的**。 假設你想建立乙個名為mysuperdemo的新專案。 然後從github中放入nestk目錄或從rgbdemo的版本中提取它：
mkdir mysuperdemo請注意，如果您的專案使用git，您可能需要將其新增為子模組。cd mysuperdemo
git clone
那麼只需建立乙個c make lists.txt檔案，如下所示：
cmake_minimum_required(version 2.6)工程設定如下：
project(mysuperdemo)最後在mysuperdemo.cpp中輸入你的程式：set(executable_output_path $/bin)
set(library_output_path $/lib)
# default values
set(nestk_use_freenect 1)
set(nestk_use_openni 1)
add_subdirectory(nestk)
## nestk/usenestk.cmake.in defines variable to use nestk.
## it itself includes nestk/deps/cmake/useembeddednestkdeps.cmake that
## contains most of the cmake find packages commands.
include("$/useembeddednestk.cmake")
add_executable(mysuperdemo mysuperdemo.cpp)
target_link_libraries(mysuperdemo nestk)
#include
#include
#include
using namespace ntk;
using namespace cv;
int main()
return 0;
}
要編譯它（在具有除錯資訊的釋放模式下），請執行以下操作：
mkdir build
cd build
cmake -dcmake_build_type=relwithdebinfo ..
make
cd bin
./mysuperdemo
文件目前還沒有文件。 儘管**部分已經完成，但您可以在nestk / samples中查詢一堆示例，並在nestk / tests中檢視大量功能的測試。 如果要啟用樣本和測試構建，則需要分別啟用nestk_build_samples和nestk_build_tests cmake變數。
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