1、#ip link set canx down //關閉can裝置；
2、#ip link set canx up //開啟can裝置；
3、#ip -details link show canx //顯示can裝置詳細資訊；
4、#candump canx //接收can匯流排發來的資料；
5、#ifconfig canx down //關閉can裝置，以便配置;
6、#ip link set canx up type can bitrate 250000 //設定can波特率
7、#conconfig canx bitrate + 波特率；
8、#canconfig canx start //啟動can裝置；
9、#canconfig canx ctrlmode loopback on //回環測試；
10、#canconfig canx restart // 重啟can裝置；
11、#canconfig canx stop //停止can裝置；
12、#canecho canx //檢視can裝置匯流排狀態；
13、#cansend canx --identifier=id+資料 //傳送資料；
14、#candump canx --filter=id：mask//使用濾波器接收id匹配的資料
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