1. visual studio安裝以及配置pcl環境
兩個安裝包vs2015以及pcl1.8。首先啟動pcl程式，一路安裝，openni同樣。注意放置的目錄環境。vs安裝後，新建專案，沒有空專案選項要更新一次元件。
三步走：vs新建空專案，在屬性管理器下新增屬性表。在解決方案管理器下，原始檔新增現有項，或新建。在屬性管理器下找到c/c++的**生成，將安全檢查取消。
2. 利用易福門拍攝綠球
電腦上要裝兩部分檔案，一是關於3d相機本身自帶的觀測程式，即start.exe部分，二是開啟拍攝的exe程式。注意拷貝相機自帶u盤的檔案時，不要被防毒軟體處理掉。
易福門相機，首先電腦ip要修改。電壓24伏，藍色線接正極，無外皮接負極。黃燈和綠燈同時亮時才可以工作，代表網線和電源線。
啟動拍攝後，生成.out檔案，會存在錄資料目錄下，要建立資料夾及時儲存，不然會被當天的其他覆蓋。
3. .out轉化為.pcd，點雲顯示，濾波去躁
temp資料夾應該在veiwer資料夾下的同名資料夾裡，生成/temp/show.*pcd檔案，可順序檢視。濾波時同樣應該注意檔名稱位置。
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usbcan系列可攜式can分析儀，通過usb介面快速擴充套件一路can通道，使接入can網路非常容易，它具有一體式和小巧緊湊的外形，特別適合於隨身攜帶。本文發布一種和易福門感測器dtm437連線的例項 感測器的資料通過來可can分析儀傳輸到電腦上，在使用配套的來可can 用測試軟體lcantest...
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