一、核心的時間
（1）tick（滴答）
核心採用了乙個新的時間單位來進行計時。該時間單位稱為tick(滴答)，乙個tick對應硬體定時器兩次中斷之間的時間間隔。當前核心每秒鐘硬體定時器會發生hz次中斷。tick和秒的換算關係為： 1 tick = 1/hz秒。
hz是在核心make menuconfig（核心的.config檔案）時確定，如果要修改hz值，需要重新編譯核心。
（2）相對時間
核心從開機開始記錄乙個相對時間。核心利用全域性變數jiffies來記錄從開機到當前時間所經過的tick的總量。
jiffies++的工作是由硬體定時器的中斷處理函式完成的。jiffies的型別是unsigned long，在32位平台上最大值為4g。因此，當hz為1000時，大約49.7天會溢位一次。為了避免溢位，可以使用64位的變數jiffies_64，大約2000億天會溢位一次。
核心裡的很多延遲和定時，都是用jiffies進行判斷的。如果要訪問jiffies，應包含標頭檔案」linux/sched.h」。
（3）絕對時間
#include struct timeval tval;
struct timespec tspec;
呼叫核心的函式來獲得絕對時間
do_gettimeofday(&tval);
getnstimeofday(&tspec);
列印絕對時間
printk("%lds : %ldus\n", tval.tv_sec, tval.tv_usec);
printk("%lds : %ldns\n", tspec.tv_sec, tspec.tv_nsec);
延遲：當前程式停下來，等待某個條件滿足。延遲是不得已的，如果程式可以執行，就不應該延遲；
定時：啟動定時器，由核心(硬體定時器的中斷處理函式)在未來的某個時間為啟動定時器者完成某項工作。
（1）基於忙迴圈的延遲
如果是比較短時間的延遲，則可以通過在cpu上執行一段迴圈來延遲，如果要延遲較長的時間，則需要將當前程序置入睡眠來延遲。
#include ndelay(10); //延遲10ns
udelay(20); //延遲20us
mdelay(30); //延遲30ms
（2）基於等待佇列的延遲（基於睡眠）
a、程序狀態和執行佇列
程序的核心結構體為「linux/sched.h」中的task_struct，區分程序的3個核心狀態：
task_running
task_interruptible
task_uninterruptible
處於task_running狀態的程序會組織在乙個執行佇列中，2.6.23核心以後，通過cfs排程器(completely fair scheduler, 完全公平排程器)來排程，執行佇列中的程序用rb_tree組織在一起。
b、直接睡眠延時（基於等待佇列）
set_current_state(state);
state可以用task_interrupt或task_uninterruptible
schedule_timeout(delaytime);
delaytime以tick為單位，例如睡眠3s，則dalaytime可設定為3*hz。
每個要等待的條件都可以分配對應的等待佇列，每個佇列有乙個等待佇列頭(wait_queue_head_t)，等待佇列定義在「linux/wait.h」標頭檔案中。
#include //宣告等待佇列頭
wait_queue_head_t mywait;
//佇列頭使用前要初始化
init_waitqueue_head(&mywait);
//在char驅動的write函式中，如果緩衝區滿則睡眠
ssize_t my_write(...)
//如果緩衝區非滿，則可寫
...}//在ioctl函式中，可以讓緩衝區復位，此時可以喚醒等待佇列中的睡眠程序
int my_ioctl(***)
定時器的特徵：
a、啟動定時器的人和執行定時器的人不一樣
一般啟動定時器的常常是某個程序或者中斷，而核心中負責執行定時器的是硬體定時器的中斷處理函式
b、定時器的執行時間一定是未來
核心利用jiffies來確定定時器的執行時間
c、定時器對應的函式只執行一次
一般誰準備定時器，誰提供執行函式；執行函式的人是核心的硬體定時器中斷。如果希望實現乙個迴圈的定時器，則需要在執行函式中自行將定時器再重新啟動定時器。
d、定時器的函式在中斷上下文(context)執行
因此，執行函式中不能睡眠
定時器的核心結構體定義在標頭檔案「linux/timer.h」中，為timer_list。timer_list由啟動者準備，當啟動定時器後，timer_list會形成乙個鍊錶，由核心的硬體定時器中斷來檢查鍊錶，看有沒有定時器到時。
#include //宣告定時器
struct timer_list mytimer;
//定時器的執行函式
//當定時器到期後，由硬體定時器中斷執行一次
static void
my_timer_func(unsigned long data)
//初始化定時器
setup_timer(&mytimer, my_timer_func, data);
初始化定時器時傳入的引數為timer_list的指標；執行函式；傳給執行函式的引數
//啟動定時器
mod_timer(&mytimer, jiffies+hz);
//定時器一旦啟動，就會加入乙個timer_list的鍊錶，一旦到時，就會被執行。
//啟動定時器的人和執行的人不是乙個。即使啟動者退出，定時器仍然執行。
//刪除定時器
del_timer(&mytimer);
如果模組要rmmod，在解除安裝之前，必須刪除所有沒執行的定時器。
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