stm32
的v3.3.0庫，內有cmsis的資料夾為arm cortex
微控制器軟體介面標準，現在將我實際工作中的作乙個簡要分析： 1.
選擇啟動檔案：根據自己所用的晶元的型號，選擇正確的啟動檔案。這個根據資料手冊上的劃分。例如
stm32f101vbt6
，就選擇
startup_stm32f10x_md.s
，在這個檔案裡，首選要定義自已的堆和棧的大小，這個根據自已的需要確定。檔案中已經定義好了中斷向量的位置及堆和棧的初始化操作。
reset_handler proc
export reset_handler [weak]
import __main
import systeminit
ldr r0, =systeminit
blx r0
ldr r0, =__main
bx r0
endp
從上面這段文字中，可以看到，在系統復位後，先執行
systeminit()
，再進入
main()
函式。systeminit()
在檔案system_stm32f10x.c
中定義，我們稍後再說。
2.stm32f10x.h
：這個標頭檔案包含了
stm32
的大部份定義： a.
定義晶元的型別，如
#define stm32f10x_md b.
定義是否包含標準庫，
#define use_stdperiph_driver c.
定義外部振盪器頻率，
#define hse_value
上面三個定義，建議在
main.c
檔案中剛開始就定義好，或者是在編譯器選項中定義好，
這樣就可以不修改這個檔案了。 d.
定義中斷號 e.
包含core_cm3.h
，system_stm32f10x.h f.
定義資料型別，u8，
s8等為了相容以前的庫所定義的資料，建議程式中用標準的
uint8_t
這樣的型別。此外還定義了
bool
，flagstatus
，alstatus
及errorstatus g.
定義外設結構體，位址及用到的資料常量。 h.
包含stm32f10x_conf.h
來配置外設 i.
定義位操作的巨集
3.system_stm32f10x.h和.c
，這兩個檔案中： a.
定義乙個全域性變數
uint32_t systemcoreclock:
系統時鐘頻率與你選擇有關
b.systeminit():
這個函式就是啟動檔案中呼叫的函式
(1)在system_stm32f10x.c
的開始部份，選擇相關的系統時鐘頻率， 如
#define sysclk_freq_24mhz 24000000
(2)
通過systeminit()
函式，就將
sysclk = hclk = pclk1=pclk2=pll
輸出24mhz
。注意：這個頻率為
hse為
8mhz
時為條件，如果
hse不為
8mhz
或用hsi
時，就會有問題。
c.systemcoreclockupdate()：更新systemcoreclock的值，與系統頻率一致。
可能看到，這個檔案中的
rcc設定很有侷限性，所以在程式中，可以不用它，而用標準庫存中的
stm32f10x_rcc
中的函式進行設定。
4.stm32f10x_conf.h
a.配置需要的標準外設庫，需要用到的外設，把相應標頭檔案包含進去就可以。
b.定義assert_param的模式，選擇#define use_full_assert時，斷言輸出問題所在的位置，在除錯時很有用，在正式版本時，把它注釋掉即可。
a. 在mdk中，開總中斷：__enable_irq(); 關總中斷：__disable_irq();
b. 中斷處理程式：
(1) nvic_setprioritygrouping(uint32_t prioritygroup);
設定中斷組，這裡的值只能是
0~7，在
stm32
中，只能用
8位中的前
4位來設定組，可以分為兩部份：搶占優先順序和亞優先順序。這個數值就是亞優先順序開始的位。它前面的位是搶占式優先順序的位。例如：
nvic_setprioritygrouping(5)
，那麼d7，d6
表示搶占式優先順序（
0~3），d5，
d4表示亞優先順序（
0~3）。優先順序數值越小，優先順序越高。搶占式優先順序高的中斷可以打斷搶占式優先順序低的中斷。搶占式優先順序相同，亞優先順序不同的兩個中斷，如果同時到來，先執行亞優先順序高的中斷，再執行亞優先順序低的中斷，但不能打斷。
(2)nvic_enableirq(irqn_type irqn); 使能乙個中斷
(3) nvic_disableirq(irqn_type irqn); 禁止乙個中斷
(4)nvic_setpriority(irqn_type irqn,uint32 priority); 設定乙個中斷的優先順序
(5) nvic_encodepriority(uint32_t prioritygroup,uint32_tpreemptpriority,uint32_t subpriority);
(4)和
(5)通常一起使用，這樣設定更直觀，例如要將外部中斷
0設為搶占式優先順序為
0,亞優先順序為
2,則：
nvic_setpriority(exti0_irqn,nvic_encodepriority(5,0,2)); 注意
prioritygroup
的引數應與
(1)中設定的一致。
除了這種方式設定中斷外，也可以使用標準庫中的misc中的中斷設定函式來操作。
c. systick_config(uint32_t ticks)
：設定系統嘀嗒時鐘並使能中斷 在
stm32
中與cm3
核心描述不太一樣，這個時鐘源有兩個選擇：
ahb/8
和ahb
，在該函式中是選擇了
hclk(systick_ctrl_clksource_msk)
，所以定時時間
=ticks / hclk
，當要定時
10ms
，而hclk
為24mhz
時，ticks = 10000 * 24 = 240000。
如果需要選擇
hclk/8
，可以直接修改這個函式，或在這個函式後跟隨
misc
中的systick_clksourceconfig(uint32_tsystick_clksource)
來設定。
d.nvic_systemreset()
：復位晶元。
6. stm32f10x_it
中斷實現，在這裡編寫相應的中斷服務函式。 7.
還需要注意的一點是：進入
main
函式後，除了設定嘀嗒時鐘和中斷外，在操作各外設之前，呼叫：
rcc_ahbperiphclockcmd(),rcc_apb1periphclockcmd(),rcc_apb2periphclockcmd()
，啟動相應的時鐘，否則外設就不能正常工作。
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