rt-thread的官方git是
rt-thread官方的《rt-thread程式設計指南》中有新建執行緒的例子，這裡參考裡面的例子新建乙個靜態執行緒，並在新建的執行緒中列印hello。
先來看看《rt-thread程式設計指南》中關於靜態執行緒的介紹
在文件中，緊隨其後有例子。
總結一下就是先定義好執行緒的棧，入口函式，然後呼叫函式rt_thread_init()初始化，最後呼叫函式rt_thread_startup()啟動該執行緒。
/*
* this file is part of rt-thread rtos
* * the license and distribution terms for this file may be
* found in the file license in this distribution or at
* * * change logs:
* date author notes
* 2010-06-25 bernard first version
* 2011-08-08 lgnq modified for loongson ls1b
* 2015-07-06 chinesebear modified for loongson ls1c
*/#include #include // 測試用的執行緒
#define thread_test_priority (25)
#define thread_test_stack_size (4*1024) // 4k
#define thread_test_timeslice (10)
struct rt_thread thread_test;
align(8)
rt_uint8_t thread_test_stack[thread_test_stack_size];
// 測試用的執行緒的入口
void thread_test_entry(void *parameter)
}void rt_init_thread_entry(void *parameter)
else
return 0;
}
press to execute loading image:t
press any other key to abort.
00loading file: t (elf)
0x80200000/113616 + 0x8021bbd0/19472(z) + 469 syms-
entry address is 80200000
g root=/dev/mtdblock1 noinitrd init=/linuxrc rw rootfstype=yaffs2 console=ttys2,115200
zero at v0 v1 a0 a1 a2 a3
00000000 00000000 00000000 00000000 00000007 a10ffc60 a10ffc80 8008e650
t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7
00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
s0 s1 s2 s3 s4 s5 s6 s7
00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
t8 t9 k0 k1 gp sp s8 ra
00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 a10ffc40 00000000 8005a840
cpu configure: 0x80000482
cpu:loongson 1c
dcache 16kb, linesize 32 bytes.
icache 16kb, linesize 32 bytes.
enable cpu cache done
current sr: 0x20000800
\ | /
- rt - thread operating system
/ | \ 2.1.0 build jul 11 2017
msh >
[thread_test_entry] hello...
[thread_test_entry] hello......
[thread_test_entry] hello......
[thread_test_entry] hello......
[thread_test_entry] hello......
[thread_test_entry] hello......
[thread_test_entry] hello......
[thread_test_entry] hello......
[thread_test_entry] hello......
[thread_test_entry] hello......
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mpu6050和其它感測器有類似的地方，也有不同的地方。類似的地方是輸出乙個物理量，比如加速度值，角速度值，溫度值等。不同的地方是mpu6050輸出的資料可以通過一些演算法處理後，得到一些更 高階 更 人性化 的一些概念和資料。比如，可以將mpu6050輸出的資料處理後，得到當前的運動狀態，甚至通過...
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