垂直起降固定翼的學習大綱

2021-08-04 22:00:34 字數 997 閱讀 5559

未來旋翼飛行器——學習大綱

起因為了能夠結合多旋翼的垂直起降和固定翼的飛行效率,我希望能夠做出一款經典的未來飛行器,為此我願奮鬥一生!

接下來是給自己乙個學習大綱,一點一點去補足自己的缺陷,做出這個飛機來,肯定是可以的,我相信,這個是可以做到的。

流水賬小計(工作及學習計畫)

沒辦法,限於現實的條件,時間很緊,事情得一件一件做,我會有個先後主次,把關鍵問題先解決,在這部分做乙個時間節點和計畫:

2023年8月,完成乙個地面站的改寫,完成導師給的任務,並把畢設的影象處理做出來。

· 2023年9月,開始學習apm或者pix,並把作業系統及嵌入式系統搞懂,至少要明白他們的工作原理,可以開始進行**的二次開發。

2023年11月,把兩軸平衡儀做到三維空間,即兩軸飛行器。

2023年12月,爭取做出一架能飛上天的飛機來。

時間真的很緊,這些都是理想化的東西,先把8月的任務完成了。

無論哪門科學,到最後都是一門數學的應用,這個是我非常贊同的的說法,想做出好東西來,數學得過關。

這個是我能想到的最基礎的部分,大學的知識暫時還夠用。

這部分主要是矩陣的應用,暫時也還夠,需要的時候來補充。

這個暫時好像還沒用到。

做飛機肯定要設計到很多機構設計,但是我對於這部分很陌生,目前還沒有時間來系統學習,以後必須得補起來的一部分。

這部分在考研的時候自學過一遍,暫時還沒用到,還得再複習一遍的內容。

要會自己來畫飛機的結構圖,讓朋友畫也可以的,乙個人不可能什麼都會,不現實。

這個是物理的分支,設計飛機的各個部件的受力,有限元分析是必要的。

想要讓飛機效率更高,就必須有更好的氣動效果,這個得以後好好研究了。

(1)c語言

最底層的語言

(2)c++

嵌入式語言,飛控板常用語言

(3)python

神經網路常用語言,強化學習時會用到

(4)shell指令碼

(5)其他

ps:歡迎大神拍磚,小弟一定會好好領悟的

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