Linux PWM的驅動編寫

2021-08-07 06:49:14 字數 782 閱讀 9021

比如要用到pwm1,那麼首先要保證這個pwm1並沒有被別的驅動程式占用。

比如在驅動的裝置樹裡面:

backlight
可以看到裡面把pwm1已經占用掉了,那麼除了可以把相應的驅動程式設定為不編譯以外,也可以直接把這個裝置樹裡面的標識遮蔽掉,那麼在載入驅動時在裝置樹裡面沒有找到對應的compatible,也不執行對應的具體內容。

pwm的驅動程式:

涉及標頭檔案:

#include 

struct pwm_device * pwm1 = null; //初始化乙個pwm裝置的結構體變數

pwm1 = pwm_request(1, "pwm1");//申請pwm裝置函式,前面是pwm幾,後面是給他的簡稱

if(is_err(pwm1))//申請有無成功

printk("pwm1 err %ld\n", ptr_err(pwm1));

else

printk("pwm1 success\n");

pwm_config(pwm1, 1200000, 5000000);//下面講

pwm_enable(pwm1);//將pwm使能,開啟

pwm_config函式有三個引數,第乙個是當前設定的pwm裝置,第二個和第三個分別是占空比與週期。

占空比與週期的單位均是ns,

其中5000000ns即表示5ms,說明乙個波形的週期是5ms

其中1200000ns即表示1.2ms,說明乙個波形中電平值為高時持續時間為1.2ms

詳解linux pwm驅動編寫

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