背景：專案需要在mac上通過usb傳輸資訊，進行互動。
實現：1、匯入依賴標頭檔案
#include
2、初始化iohidmanager
iohidmanagerref managerref = iohidmanagercreate(kcfallocatordefault, kiohidoptionstypenone);
3、進行配對設定，可以過濾其他usb裝置。
1）無配對裝置
iohidmanagersetdevicematching(hidmanager, null);
2）單類裝置配對
nsmutabledictionary* dict= [nsmutabledictionary dictionary];
[dict setvalue:pid forkey:[nsstring stringwithcstring:kiohidproductidkey encoding:nsutf8stringencoding]];
[dict setvalue:vid forkey:[nsstring stringwithcstring:kiohidvendoridkey encoding:nsutf8stringencoding]];
iohidmanagersetdevicematching(managerref, (__bridge cfmutabledictionaryref)dict);
3）多種裝置配對設定
nsmutablearray *arr = [nsmutablearray array];
[arr addobject:dict];
iohidmanagersetdevicematchingmultiple(managerref, (__bridge cfmutablearrayref)arr);
4、註冊插拔裝置的callback
//註冊插入callback
iohidmanagerregisterdevicematchingcallback(managerref, &handle_devicematchingcallback, null);
//註冊拔出callback
iohidmanagerregisterdeviceremovalcallback(managerref, &handle_deviceremovalcallback, null);
5、加入runloop
iohidmanagerschedulewithrunloop(managerref, cfrunloopgetmain(), kcfrunloopdefaultmode);
6、開啟iohidmanager
ioreturn ret = iohidmanageropen(managerref, kiohidoptionstypenone);
if (ret == kioreturnsuccess)
7、實現插拔callback
static void handle_devicematchingcallback(void *incontext,ioreturn inresult,void *insender,iohiddeviceref iniohiddeviceref)
static void handle_deviceremovalcallback(void *incontext,ioreturn inresult,void *insender,iohiddeviceref iniohiddeviceref)
8、插入裝置獲取到iohiddeviceref iniohiddeviceref後，開啟iohiddeviceref。
iooptionbits options = 0;
ioreturn ret = iohiddeviceopen(iniohiddeviceref,options);
if (ret == kioreturnsuccess)
9、註冊的接收資料callback。
iohiddeviceregisterinputreportcallback(iniohiddeviceref, (uint8_t*)inputbuffer, 64, myinputcallback, null);
10、實現接收資料callback方法，即可接收資料。
static void myinputcallback(void* context, ioreturn result, void* sender, iohidreporttype type, uint32_t reportid, uint8_t *report,cfindex reportlength)
11、向usb裝置傳送指令。
ioreturn ret = iohiddevicesetreport(iniohiddeviceref, kiohidreporttypeoutput, 0, (uint8_t*)buffer, length);
if (ret != kioreturnsuccess)
12、斷開裝置
ioreturn ret = iohiddeviceclose(iniohiddeviceref,0l);
if (ret == kioreturnsuccess) {
nslog(@"斷開成功");
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