stm32微控制器移植ucosll程式，執行幾個小時之後跑飛。
ucsll建立4個任務，osqpend()訊息佇列任務，1s定時任務，2s定時任務，按鍵掃瞄任務。其中osqpend()訊息佇列任務優先順序最高，用於接收各中斷訊息，由於訊息佇列在沒有訊息時會將任務掛起，所有沒有新增延時函式。
一開始懷疑堆疊溢位，將微控制器棧區擴大，各任務堆疊也擴大，仍然無效。
多次測試發現，程式跑飛後osqpend()訊息佇列任務仍然能夠接受中斷訊息，懷疑優先順序有問題，將訊息佇列任務的優先順序調至最低，再未遇到程式跑飛情況。
只是仍然不解為何會停留在訊息佇列任務中！！！
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